[实用新型]一种玉米剥皮脱粒机器

说明书

本实用新型公开一种玉米剥皮脱粒机器，包括：机架、两个立柱、两个抓取转动单元、升降平台、伸缩抓、第一剥皮固定板、两个剥皮张紧推杆电机、剥皮弹簧、脱籽步进电机、脱籽刀等，机架是用于安装其余零部件并固定在地面的；所述的剥皮弹簧一段固定安装在第一剥皮固定板上，第二剥皮固定板与第一剥皮固定板平行等高固定安装在剥皮弹簧的另一端上，且中心连线垂直于平行方向；脱籽步进电机固定安装在侧边抓取单元固定板上；所述的脱籽刀固定安装在其轴上；本实用新型通过弹簧伸缩时产生的径向伸缩，适应不同直径的玉米，保证受压均匀，籽粒损伤率低；采用旋转式脱籽，可高效率完成脱籽工作。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种玉米剥皮脱粒机器。

背景技术

随着农业机械的快速发展，农业机械的作业效率成为了人们日益关注问题，除了时间成本外，还要考虑对农作物收获的损伤率，玉米剥皮脱粒机器，是农作物转化为人类食物中作业的一环，可以有效提高人类对农副产品的加工效率，提高食物质量，是实现玉米这种大量为人类食用的农副产品自动化处理的一种技术。但是农作物具有尺寸非标准化的特性，常用的玉米剥皮机不能很好地针对不同尺寸的玉米进行作业，会导致效率低或损伤率高的缺陷。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种玉米剥皮脱粒机器，通过设置利用弹簧伸缩时的径向形变，可以很好地针对不同尺寸的玉米作业，提供均匀的摩擦力，使脱皮均匀，并且损伤率低。

本实用新型所使用的技术方案是：机架、两个立柱、两个抓取转动单元、升降平台、升降螺杆、伸缩抓取固定板、伸缩抓取推杆电机、伸缩抓取连杆、伸缩抓、第一剥皮固定板、两个剥皮张紧推杆电机、剥皮弹簧、第二剥皮固定板、抓取转动步进电机、侧边抓取单元固定板、第二抓取单元移动电机、籽粒收集槽、移动柱、辅助固定柱、第一齿轮、第二齿轮、升降驱动步进电机、滚子组、第一抓取单元移动电机、脱籽步进电机、脱籽刀，所述的机架是用于安装其余零部件并固定在地面的；所述的滚子组固定安装在机架下方；所述的立柱有两根，分部固定安装在所述的机架上，滚子组两侧；所述的升降螺杆和辅助固定柱与滚子组排列方向平行，固定安装在机架上的滚子组排列方向上；所述的升降平台套在两根立柱、辅助固定柱及升降螺杆上，其一孔有内螺纹并与升降平台的螺纹啮合，构成螺旋传动；所述的伸缩抓取固定板固定安装在升降平台上；所述的伸缩抓取推杆电机固定安装在伸缩抓去固定板上；所述的两个伸缩抓转动安装在升降平台下端面，伸缩抓取推杆电机下方；所述的两个伸缩抓取连杆一端转动安装在伸缩抓去推杆电机伸缩端，另一端转动安装在两个伸缩抓上；所述的第一剥皮固定板固定安装在机架的凸台上，其中心与伸缩抓、伸缩抓取推杆电机重心位置处于同一平面内并与地面垂直；所述的剥皮弹簧一段固定安装在第一剥皮固定板上，所述的第二剥皮固定板与第一剥皮固定板平行等高固定安装在剥皮弹簧的另一端上，且中心连线垂直于平行方向；所述的两个剥皮张紧推杆电机固定端固定安装在第一剥皮固定板上，伸缩端固定安装在第二剥皮固定板上，同时底端套有两根所述的移动柱，移动柱固定安装在机架的两个凸台上；所述的侧边抓取单元固定板固定安装在第二剥皮板下端；所述的两个抓取转动单元分别固定安装在机架一端和侧边抓取单元固定板上，且转动中心与剥皮装置处于同一条轴线上；所述的第二抓取单元移动电机固定安装在所述的侧边抓取单元固定板上，同时输出轴与侧边的抓取转动单元上的螺纹杆轴联；所述的第一抓取单元移动电机固定安装在机架上，其输出轴与机架上的抓取转动单元的螺纹杆轴联；所述的籽粒收集槽固定安装在第二剥皮固定板上，并处于抓取转动单元的间隙中；所述的升降驱动步进电机固定安装在机架上；所述的第一齿轮固定安装在升降驱动步进电机的轴上；所述的第二齿轮固定安装在升降螺杆上，与第一齿轮啮合；所述的脱籽步进电机固定安装在侧边抓取单元固定板上；所述的脱籽刀固定安装在其轴上。