[实用新型]一种玉米剥皮脱粒机器

权利要求书

1.一种玉米剥皮脱粒机器，包括：机架(1)、两个立柱(2)、两个抓取转动单元(3)、升降平台(4)、升降螺杆(5)、伸缩抓取固定板(6)、伸缩抓取推杆电机(7)、伸缩抓取连杆(8)、伸缩抓(9)、第一剥皮固定板(10)、两个剥皮张紧推杆电机(11)、剥皮弹簧(12)、第二剥皮固定板(13)、抓取转动步进电机(14)、侧边抓取单元固定板(15)、第二抓取单元移动电机(16)、籽粒收集槽(17)、移动柱(18)、辅助固定柱(19)、第一齿轮(20)、第二齿轮(21)、升降驱动步进电机(22)、滚子组(23)、第一抓取单元移动电机(24)、脱籽步进电机(25)、脱籽刀(26)，其特征在于：所述的机架(1)是用于安装其余零部件并固定在地面的；所述的滚子组(23)固定安装在机架(1)下方；所述的立柱(2)有两根，分部固定安装在所述的机架(1)上，滚子组(23)两侧；所述的升降螺杆(5)和辅助固定柱(19)与滚子组(23)排列方向平行，固定安装在机架(1)上的滚子组(23)排列方向上；所述的升降平台(4)套在两根立柱(2)、辅助固定柱(19)及升降螺杆(5)上，其一孔有内螺纹并与升降平台(4)的螺纹啮合，构成螺旋传动；所述的伸缩抓取固定板(6)固定安装在升降平台(4)上；所述的伸缩抓取推杆电机(7)固定安装在伸缩抓取固定板上；所述的两个伸缩抓(9)转动安装在升降平台(4)下端面，伸缩抓取推杆电机(7)下方；所述的两个伸缩抓取连杆(8)一端转动安装在伸缩抓取推杆电机(7)伸缩端，另一端转动安装在两个伸缩抓(9)上；所述的第一剥皮固定板(10)固定安装在机架(1)的凸台上，其中心与伸缩抓(9)、伸缩抓取推杆电机(7) 重心位置处于同一平面内并与地面垂直；所述的剥皮弹簧(12)一段固定安装在第一剥皮固定板(10)上，所述的第二剥皮固定板(13)与第一剥皮固定板(10)平行等高固定安装在剥皮弹簧(12)的另一端上，且中心连线垂直于平行方向；所述的两个剥皮张紧推杆电机(11)固定端固定安装在第一剥皮固定板(10)上，伸缩端固定安装在第二剥皮固定板(13)上，同时底端套有两根所述的移动柱(18)，移动柱(18)固定安装在机架(1)的两个凸台上；所述的侧边抓取单元固定板(15)固定安装在第二剥皮板下端；所述的两个抓取转动单元(3)分别固定安装在机架(1)一端和侧边抓取单元固定板(15)上，且转动中心与剥皮装置处于同一条轴线上；所述的第二抓取单元移动电机(16)固定安装在所述的侧边抓取单元固定板(15)上，同时输出轴与侧边的抓取转动单元(3)上的螺纹杆轴联；所述的第一抓取单元移动电机(24)固定安装在机架(1)上，其输出轴与机架(1)上的抓取转动单元(3)的螺纹杆轴联；所述的籽粒收集槽(17)固定安装在第二剥皮固定板(13)上，并处于抓取转动单元(3)的间隙中；所述的升降驱动步进电机(22)固定安装在机架(1)上；所述的第一齿轮(20)固定安装在升降驱动步进电机(22)的轴上；所述的第二齿轮(21)固定安装在升降螺杆(5)上，与第一齿轮(20)啮合；所述的脱籽步进电机(25)固定安装在侧边抓取单元固定板(15)上；所述的脱籽刀(26)固定安装在其轴上。

2.如权利要求1所述的一种玉米剥皮脱粒机器，其特征在于：所述的抓取转动单元(3)，包括抓取移动台(301)、伸缩杆(302)、安装板(303)、旋转台(304)、夹紧推杆电机(305)、转动柱(306)、抓指(307)、伸缩推杆电机(308)、抓取单元螺杆(309)、抓取单元光轴(310)，所述的抓取转动台有三个孔，中间的孔有内螺纹，分别套有所述的抓取单元螺杆(309)、所述的抓取单元光轴(310)，构成螺旋传动；所述的伸缩杆(302)固定端固定安装在抓取移动台(301)上，所述的伸缩杆(302)另一段固定安装有安装台，由旁边两个固定在抓取移动台(301)上的伸缩推杆电机(308)驱动；所述的旋转台(304)转动安装在安装台上，所述的抓指(307)转动安装在旋转台(304)的凸台上；所述的转动柱(306)转动安装在所述的抓指(307)中间的孔处；所述的夹紧推杆电机(305)一端固定安装在旋转台(304)上，另一端固定在所述的转动柱(306)上。