[实用新型]自动化产线

说明书

本实用新型公开了一种自动化产线，属于自动化技术领域，包括：机架；所述机架设置有直线电机和多个龙门支架，所述直线电机包括安装于所述机架的定子底座及滑动安装于所述定子底座的多个动子，所述动子设置有用于放置工件的工作平台，多个所述龙门支架沿所述动子的移动方向顺序设置，所述龙门支架设置有用于对所述工件进行加工的加工工装，本设计可以快速准确的使各个工作平台运动到各个工位，并在电机作用下保持不动，多个龙门支架上的加工工装可分别对相应工位的工件进行加工，该结构具有结构稳定、可靠的特点，结构刚性好，能够快速响应，有效提高加工效率。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种自动化产线。

背景技术

现有技术中，产线传输多为倍速链和皮带传动，一段传输线上只有一个动力源，该段传输线上的多个工件一起以相同的速度朝同一方向运动。工件运动到某一工位后，需要用人工或机械方式将工件脱离线体，然后通过人工或设备对工件进行加工，完成加工后，再由人工或机构将工件送回线体，运输到下一工序，该方案效率低下，结构复杂，加工时间长，难适用于现阶段的生产需求，尤其无法适用于高效高精度的自动化生产线。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动化产线，可对多工位上的各工件同时进行多种工序的在线加工，效率高，大大提高产线的自动化程度，缩短加工工时。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

自动化产线，包括：机架；所述机架设置有直线电机和多个龙门支架，所述直线电机包括安装于所述机架的定子底座及滑动安装于所述定子底座的多个动子，所述动子设置有用于放置工件的工作平台，多个所述龙门支架沿所述动子的移动方向顺序设置，所述龙门支架设置有用于对所述工件进行加工的加工工装。

进一步的，所述直线电机沿x轴方向设置，所述加工工装包括动力装置和在所述动力装置驱动下沿y轴方向和z轴方向移动的执行机构。

进一步的，所述动力装置包括安装于所述龙门支架的y轴模组，所述y轴模组滑动安装有y轴滑台，所述y轴滑台固定安装有z轴模组，所述z轴模组滑动安装有z轴滑台，所述执行机构固定安装于所述z轴滑台。

进一步的，所述直线电机为动圈式直线电机或动磁式直线电机。

进一步的，所述动子与所述定子底座之间设置有位置反馈元件。

进一步的，所述位置反馈元件包括栅尺和用于反馈所述动子位置的读数头。

进一步的，所述栅尺设置于所述定子底座，所述读数头通过读数头座设置于所述动子。

进一步的，所述栅尺设置于所述动子，所述读数头设置有多个，多个所述读数头通过读数头座沿所述定子底座延伸方向均匀设置于所述定子底座的侧面。

进一步的，所述定子底座设置有导轨，所述导轨滑动安装有滑块，所述动子固定安装于所述滑块。

进一步的，所述龙门支架设置有用于对所述工件或所述动子进行拍照的摄像头。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型的自动化产线包括机架，机架设置有直线电机和多个龙门支架，直线电机包括安装于机架的定子底座及滑动安装于定子底座的多个动子，动子设置有用于放置工件的工作平台，多个龙门支架沿动子的移动方向顺序设置，龙门支架设置有用于对工件进行加工的加工工装，可以快速准确的使各个工作平台运动到各个工位，并在电机作用下保持不动，多个龙门支架上的加工工装可分别对相应工位的工件进行加工，该结构具有结构稳定、可靠的特点，结构刚性好，能够快速响应，有效提高加工效率。

附图说明

图1是本实用新型自动化产线的结构示意图；