[实用新型]自动化产线有效
| 申请号： | 201822110816.6 | 申请日： | 2018-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN209150973U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘元江;鲁梁;孙颖;曹娟娟 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K41/02 | 分类号： | H02K41/02 |
| 代理公司： | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人： | 石誉虎 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 龙门支架 动子 定子底座 工作平台 加工工装 直线电机 产线 工位 自动化 自动化技术领域 本实用新型 电机作用 放置工件 滑动安装 加工效率 结构刚性 结构稳定 快速响应 顺序设置 移动方向 加工 | ||
1.自动化产线，包括：
机架；其特征在于，
所述机架设置有直线电机和多个龙门支架，所述直线电机包括安装于所述机架的定子底座及滑动安装于所述定子底座的多个动子，所述动子设置有用于放置工件的工作平台，多个所述龙门支架沿所述动子的移动方向顺序设置，所述龙门支架设置有用于对所述工件进行加工的加工工装。
2.根据权利要求1所述的自动化产线，其特征在于，所述直线电机沿x轴方向设置，所述加工工装包括动力装置和在所述动力装置驱动下沿y轴方向和z轴方向移动的执行机构。
3.根据权利要求2所述的自动化产线，其特征在于，所述动力装置包括安装于所述龙门支架的y轴模组，所述y轴模组滑动安装有y轴滑台，所述y轴滑台固定安装有z轴模组，所述z轴模组滑动安装有z轴滑台，所述执行机构固定安装于所述z轴滑台。
4.根据权利要求1所述的自动化产线，其特征在于，所述直线电机为动圈式直线电机或动磁式直线电机。
5.根据权利要求1所述的自动化产线，其特征在于，所述动子与所述定子底座之间设置有位置反馈元件。
6.根据权利要求5所述的自动化产线，其特征在于，所述位置反馈元件包括栅尺和用于反馈所述动子位置的读数头。
7.根据权利要求6所述的自动化产线，其特征在于，所述栅尺设置于所述定子底座，所述读数头通过读数头座设置于所述动子。
8.根据权利要求6所述的自动化产线，其特征在于，所述栅尺设置于所述动子，所述读数头设置有多个，多个所述读数头通过读数头座沿所述定子底座延伸方向均匀设置于所述定子底座的侧面。
9.根据权利要求1所述的自动化产线，其特征在于，所述定子底座设置有导轨，所述导轨滑动安装有滑块，所述动子固定安装于所述滑块。
10.根据权利要求1所述的自动化产线，其特征在于，所述龙门支架设置有用于对所述工件或所述动子进行拍照的摄像头。
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