[实用新型]一种手势识别的直流电机无线调速装置

说明书

本实用新型公开了一种手势识别的直流电机无线调速装置，包括手势识别模块、无线链路模块、直流电机调速控制模块，所述手势识别模块具有手势识别传感器、主控芯片、无线发送装置，所述无线链路模块由无线路由器实现手势识别模块与电机调速控制模块的无线组网，所述直流电机调速模块具有无线接收装置、主控芯片、电机驱动模块、独立电源及受控直流电机组成。本实用新型利用手势识别实现远程控制电机正反转及速度调节，解决了需接触控制直流电机的弊端、解决了由于场地限制无法布线或布线困难的局限，提高了直流电机调速系统控制的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，特别涉及一种手势识别的直流电机无线调速装置。

背景技术

直流电机具有优良的调速特性，能承受频繁的冲击负载，能满足生产过程中自动化系统各种不同的特殊要求，因此被广泛的应用于数控机床、印刷电路板设备、物流输送设备、通讯设备等行业。现代工业自动化的高速发展也给直流电机的控制与调速提供了大范围的应用与更新，如远程信号传输，远距离调速等功能。

目前，直流电机远程控制方案多采用GSM远程控制器或GPRS 模块，基于移动无线手机网络实现远程遥控，这种方案的优点是传输距离远，理论上有基站覆盖的地方都能使用，实时在线等，缺点是使用过程中会产生费用，因此在传输距离一定，控制频繁的场合并不是最佳方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手势识别的直流电机无线调速装置，以解决非接触控制及无线远程控制直流电机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种手势识别的直流电机无线调速装置，包括手势识别模块、无线链路模块、直流电机调速控制模块，所述手势识别模块包括手势识别传感器，其输出信号由主控芯片Ⅰ检测并判断手势类型，再通过无线发送装置将手势信号传输到无线路由器的网络上，所述无线路由器是无线链路模块的组网设备，无线路由器再将手势信号转发给直流电机调速控制模块的无线接收装置，所述直流电机调速控制模块的主控芯片Ⅰ接收到手势信号，根据手势类型发送控制命令给电机驱动模块，实现直流电机的正反转及调速控制。

优选的，所述手势识别传感器是基于APDS-9960传感器的一款能够识别手势移动方向的传感器模块，采用IIC接口与主控芯片Ⅰ通信。

通过上述技术方案，所述手势识别传感器能够将双手从生硬的按键中解脱出来，实现非接触控制。

优选的，所述主控芯片Ⅰ和主控芯片Ⅱ采用Arduino，它是一款开源的硬件平台，软件开发采用Arduino IDE。Arduino提供丰富的接口与传感器连接获取信号，同时可以扩展外围设备以实现定制功能。

通过上述技术方案，主控芯片Ⅰ检测手势识别传感器的信号，并通过扩展的无线发送装置将信号发送到网络。

优选的，所述无线发送装置采用ESP8266模块，它提供丰富的硬件接口，适用于各种物联网应用的场合。无线发送装置通过串口与主控芯片Ⅰ连接实现数据通信。

通过上述技术方案，手势识别信号可通过无线方式发送出去。

优选的，所述无线链路模块由无线路由器构成。

通过上述技术方案，无线路由器构建无线网络，无线发送装置和无线接收装置加入网络后可实现无线通信。

优选的，所述直流电机调速控制模块中的无线接收装置和主控芯片Ⅰ与手势识别模块的无线发送装置和主控芯片Ⅱ采用同一型号。

通过上述方案，手势识别信号被无线接收模块接收并发送给主控芯片Ⅱ，主控芯片Ⅱ判断手势类型并发送相应的控制信号给电机驱动模块。

优选的，所述电机驱动模块采用L298N，是一款双全桥大电流电机驱动芯片。

优选的，所述电机驱动模块采用独立电源供电。