[实用新型]自动化线体

说明书

本实用新型公开了一种自动化线体，属于自动化技术领域，包括：机架；所述机架设置有直线电机，所述直线电机包括安装于所述机架的定子底座及滑动安装于所述定子底座的多个动子，所述动子设置有工作平台，本设计的工作平台运动到指定位置后，可以在电磁力的作用下，保持不动，无需额外的装夹定位等装置，且多动子驱动的各工作平台可以根据工艺需求独立运动，而不影响其他工位产品的加工，由于直线电机具有高效、高速、高精度特点，可极大提高加工效率，缩短工时。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种自动化线体。

背景技术

现有技术中，产线传输多为倍速链和皮带传动，一段传输线上只有一个动力源，该段传输线上的工作平台一起以相同的速度朝同一方向运动。该方法适用于低端的产线，效率低下，线体运动时噪音和振动很大，每个工作平台运动到指定工序后线体上都要设计相应的限位机构，运动到部分工序尤其自动化工序时，还需要利用顶升等技术手段将工作平台脱离线体，以免线体的振动等影响作业，并利用机械定位机构或添加视觉系统系统等准确定位平台上工件位置，然后再进行作业，完成后再将工作平台放回线体运动到下一工序，该方案已经很难适用于现阶段的生产需求，尤其无法适用于自动化生产线。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动化线体，可高效准确运动到指定位置实现实现工件的在线加工，极大提高加工效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

自动化线体，包括：机架；所述机架设置有直线电机，所述直线电机包括安装于所述机架的定子底座及滑动安装于所述定子底座的多个动子，所述动子设置有工作平台。

进一步的，所述直线电机为动圈式直线电机或动磁式直线电机。

进一步的，所述动子与所述定子底座之间设置有位置反馈元件。

进一步的，所述位置反馈元件包括栅尺和用于反馈所述动子位置的读数头。

进一步的，所述栅尺设置于所述定子底座，所述读数头通过读数头座设置于所述动子。

进一步的，所述栅尺设置于所述动子，所述读数头设置有多个，多个所述读数头通过读数头座沿所述定子底座延伸方向均匀设置于所述定子底座的侧面。

进一步的，所述定子底座设置有导轨，所述导轨滑动安装有滑块，所述动子固定安装于所述滑块。

进一步的，所述定子底座的横截面为槽形结构，所述定子底座包括槽底部和设置于所述槽底部的两个槽边部，所述槽边部设置有所述导轨。

进一步的，所述动子固定安装有两组所述滑块，每组滑块与一个所述导轨滑动配合，每组所述滑块包括两个前后间隔布置的所述滑块。

进一步的，所述机架设置有用于对所述动子进行拍照的摄像头。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型的自动化线体包括：机架，机架设置有直线电机，直线电机包括安装于机架的定子底座及滑动安装于定子底座的多个动子，动子设置有工作平台，工作平台运动到指定位置后，可以在电磁力的作用下，保持不动，无需额外的装夹定位等装置，且多动子驱动的各工作平台可以根据工艺需求独立运动，而不影响其他工位产品的加工，由于直线电机具有高效、高速、高精度特点，可极大提高加工效率，缩短工时。

附图说明

图1是本实用新型自动化线体的第一种实施例的结构示意图；

图2是图1中A部的放大示意图；

图3是本实用新型自动化线体的第二种实施例的结构示意图；

图4是图3中B部的放大示意图；