[实用新型]自动化线体有效
| 申请号： | 201822109737.3 | 申请日： | 2018-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN209150972U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘元江;鲁梁;孙颖;曹娟娟 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K41/02 | 分类号： | H02K41/02 |
| 代理公司： | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人： | 石誉虎 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工作平台 直线电机 动子 定子底座 线体 自动化 自动化技术领域 本实用新型 独立运动 工艺需求 滑动安装 加工效率 装夹定位 电磁力 工位 驱动 加工 | ||
1.自动化线体，包括：
机架；其特征在于，
所述机架设置有直线电机，所述直线电机包括安装于所述机架的定子底座及滑动安装于所述定子底座的多个动子，所述动子设置有工作平台。
2.根据权利要求1所述的自动化线体，其特征在于，所述直线电机为动圈式直线电机或动磁式直线电机。
3.根据权利要求2所述的自动化线体，其特征在于，所述动子与所述定子底座之间设置有位置反馈元件。
4.根据权利要求3所述的自动化线体，其特征在于，所述位置反馈元件包括栅尺和用于反馈所述动子位置的读数头。
5.根据权利要求4所述的自动化线体，其特征在于，所述栅尺设置于所述定子底座，所述读数头通过读数头座设置于所述动子。
6.根据权利要求4所述的自动化线体，其特征在于，所述栅尺设置于所述动子，所述读数头设置有多个，多个所述读数头通过读数头座沿所述定子底座延伸方向均匀设置于所述定子底座的侧面。
7.根据权利要求1所述的自动化线体，其特征在于，所述定子底座设置有导轨，所述导轨滑动安装有滑块，所述动子固定安装于所述滑块。
8.根据权利要求7所述的自动化线体，其特征在于，所述定子底座的横截面为槽形结构，所述定子底座包括槽底部和设置于所述槽底部的两个槽边部，所述槽边部设置有所述导轨。
9.根据权利要求8所述的自动化线体，其特征在于，所述动子固定安装有两组所述滑块，每组滑块与一个所述导轨滑动配合，每组所述滑块包括两个前后间隔布置的所述滑块。
10.根据权利要求1所述的自动化线体，其特征在于，所述机架设置有用于对所述动子进行拍照的摄像头。
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