[实用新型]一种深海潜水器下潜超深时的抛载自救电路

说明书

本实用新型公开了一种深海潜水器下潜超深时的抛载自救电路，解决了当潜水器超深时容易导致潜水器沉底丢失的问题。包括滑动变阻器（1）、深度传感器（2）、仪表电源（3）、比较器（4）、三极管开关电路（5）、继电器（6）、动力电池（7）和电磁铁线圈（8），当潜水器超出设定的最大航行深度时，深度传感器（2）采集的深度值大于滑动变阻器（1）设定的最大航行深度，比较器（4）输出高点平，三极管开关电路（5）驱动继电器（6）的动触头（J1）动作到常开触头（J2）上，继电器（6）常闭触头自动断开，切断电磁铁动力电，电磁铁失去磁性，铁块（9）失去磁力自动脱落，潜水器重量变轻自救上浮。

技术领域

本实用新型涉及一种抛载自救电路，适用于深海潜水器出现异常下潜超深时的抛载自救。

背景技术

随着经济的发展，人们对海洋资源的开发越来越重视，深海潜水器也相应得到了飞速的发展。深海潜水器一般用于深海探测等领域，在海洋深处作业时，潜水器一旦出现异常情况，潜水器往往会迅速下沉，如果潜水器超出其最大下潜航行深度时，会导致潜水器损坏或造成潜水器沉底丢失，造成很大的经济损失，因此，开发一种能够及时发现潜水器超深并采取自救措施的控制装置非常必要。

发明内容

本实用新型提供了一种深海潜水器下潜超深时的抛载自救电路，解决了当潜水器超深时容易导致潜水器沉底丢失的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种深海潜水器下潜超深时的抛载自救电路，包括滑动变阻器、深度传感器、仪表电源、比较器、三极管开关电路、继电器、动力电池和电磁铁线圈，滑动变阻器的一端与仪表电源的正极连接在一起，滑动变阻器的另一端与地连接在一起，滑动变阻器的滑动端与比较器的正输入端连接在一起，深度传感器的输出端与比较器的负输入端连接在一起，比较器的输出端与三极管开关电路中的基极连接电阻连接在一起，三极管开关电路中的三极管的发射极接地，三极管的集电极与继电器中的线圈的一端连接在一起，线圈的另一端与仪表电源的正极连接在一起，继电器的动触头与电磁铁线圈的一端连接在一起，电磁铁线圈的另一端与动力电池的负极连接在一起，动力电池的正极与继电器的常闭静触头连接在一起，在电磁铁线圈的磁铁上吸附有铁块。

在继电器中的线圈的两端并联有二极管。

本实用新型具有结构简单、性能稳定、可靠性高、操作使用方便的特点，能够实时对深海潜水器航行深度进行监测，超深时深海潜水器能够迅速抛载上浮，有效防止潜水器丢失。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

一种深海潜水器下潜超深时的抛载自救电路，包括滑动变阻器1、深度传感器2、仪表电源3、比较器4、三极管开关电路5、继电器6、动力电池7和电磁铁线圈8，滑动变阻器1的一端与仪表电源3的正极VCC连接在一起，滑动变阻器1的另一端与地连接在一起，滑动变阻器1的滑动端与比较器4的同相输入端连接在一起，深度传感器2的输出端与比较器4的反相输入端连接在一起，比较器4的输出端与三极管开关电路5中的基极连接电阻R2连接在一起，三极管开关电路5中的三极管V2的发射极接地，三极管V2的集电极与继电器6中的线圈K1的一端连接在一起，线圈K1的另一端与仪表电源3的正极VCC连接在一起，继电器6的动触头J1与电磁铁线圈8的一端连接在一起，电磁铁线圈8的另一端与动力电池7的负极连接在一起，动力电池7的正极与继电器6的常闭静触头J3连接在一起，在电磁铁线圈8的磁铁上吸附有铁块9。

在继电器6中的线圈K1的两端并联有二极管V1；本实用新型的滑动变阻器1的一端与仪表电源3正极相连，另一端仪表电源3负极相连，滑动变阻器1中心触头用来设定潜水器最大航行深度，将滑动变器1中心触头与比较器4 的同相输入端相连，深度传感器2采集的深度值与比较器4 的反相输入端相连，深海潜水器没有超深时，电磁铁线圈8通过继电器6常闭触头与动力电池7接通，电磁铁产生磁力，吸附铁块9工作。当潜水器超出设定的最大航行深度时，深度传感器2采集的深度值大于滑动变阻器1设定的最大航行深度，比较器4输出高点平，三极管开关电路5驱动继电器6的动触头J1动作到常开触头J2上，继电器6常闭触头自动断开，切断电磁铁动力电，电磁铁失去磁性，铁块9失去磁力自动脱落，潜水器重量变轻自救上浮。