[实用新型]一种多自由度位置调节补偿器

说明书

本实用新型涉及一种可以多自由度位置调整补偿的组件，至少包括固定基座1，连接转头2，基座连接轴3，活动接头连接轴4，锁紧螺栓5，紧定螺钉6。在利用陀螺仪进行方位、水平、位置、速度和加速度测量时，采用位置调节补偿器使陀螺仪放置在规定的位置上加以固定，在降低装置其他部件的加工及装配精度要求的同时，保证陀螺仪发出信号的准确性，满足其设计的要求。此外，除了根据测量进行定性调整，组件本身带有刻度盘，可进行准确的定量夹角调整。每调整完一个自由度，都可以进行位置的相对锁定，组件体积小，操作简单快捷。

技术领域

本实用新型涉及误差补偿领域，主要体现在一种多自由度误差补偿结构领域。

背景技术

在一些机械类结构中，对于一些辅助测量等结构，需要一定的基准，但是由于机构本身的空间限制或者是结构的限制，不容易直接提供这样的基准面。

空间六个自由度的合理调整，对于获取准确可靠的测量数据疑惑完成结构的合理装配安装是非常重要的。

目前，在非精确自由度调整方面，还没有简单可靠的定性定量调整方案，大多是利用多个可进行一个自由度调整的结构的拼接完成的，当自由度大于等于三个是，这种拼接方案就会变得复杂且冗余。

因此，迫切的需要提出一种对于自由度调整的现实可行的简单结构。

实用新型内容

实用新型的任务在于开发出一种现实可行的多自由度位置调节补偿器，包括固定基座 1，连接转头2，基座连接轴3，活动接头连接轴4，锁紧螺栓5，紧定螺钉6。

所述连接转头2通过紧定螺钉6和固定基座1连接；

所述基座连接轴3通过锁紧螺栓5和固定基座1连接；

固定基座1的一端开有可供锁紧的U型槽口，另一端则有用于连接连接转头2的盲孔。

在连接转头2的一端，有进行锁紧的双螺孔，且在顶端刻有刻度盘。

连接转头2的一端制作成阶梯状，所述连接转头2和活动接头连接轴4连接。

另一端开有连接孔和锁紧螺孔。

固定基座1和连接转头2可进行连接锁紧，成为一个组件，最多进行五个自由度的调节。

最多两个组件就可以实现六自由度的调整。

附图说明

本实用新型的其它特征、细节和优点从权利要求书和实用新型内容、基于参考描述内容的字词、本实用新型优选实施例的以下描述以及附图中得出。由此示出：

图1是多自由度角度补偿器的装配图；

图2是固定基座的剖视图；

图3是连接转头的剖视图；

图4是刻度盘的视图；

图5是一组组件的连接视图；

图6是两组组件的连接视图。

具体实施方式

在图1中示出的多自由度角度补偿器包括固定基座1，连接转头2，基座连接轴3，活动接头连接轴4，锁紧螺栓5，紧定螺钉6。

基座连接轴3一端连接固定基座，另一端则与原有机械结构所提供的基准参考件连接。

原有机械机构所提供的基准参考件与基座连接轴3的连接方式不进行限制，只需要保证两者锁紧固定即可。

两者锁紧固定后，基准连接轴3的位置相对于基准参考件被唯一固定。

基座连接轴3的另一端穿过固定基座1的U形槽孔。