[实用新型]充电座及可充电机器人

说明书

本实用新型提出了一种充电座及可充电机器人。该充电座包括充电座本体、充电座电极以及磁性对接件，充电座电极朝向上设于充电座本体上，磁性对接件设于充电座上并置于充电座电极的下方，充电座电极以及磁性对接件可相对充电座本体上下运动，充电座电极与充电座内的充电电路电连接。本实用新型的充电座的充电座电极可向上运动调整与充电电极的接触位置，提高充电对接的准确性，从而提高充电成功率，带来良好的用户体验。本实用新型同时还提出了一种与上述充电座相适配的可充电机器人。

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，尤其涉及一种充电座及可充电机器人。

背景技术

当房间清扫任务完成后或者机器电量不足时会自动返回充电座进行充电，所以可以自动清洁地面扫地机器人应运而生。目前市场上机器人均具有自动充电功能，当任务完成后或者机器电量不足时会自动返回充电座进行充电。扫地机器人上带有两个充电极片，充电座上也具有相同的两个充电极片。当扫地机器人回到预定位置时充电极片两两接触从而进行充电。而充电极片的位置固定，当充电座放置的地面情况不合适或者机器人底座有其他物体干扰时，会导致极片难以对准，容易造成机器充电失败。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种充电座，以及与此充电座适配的可充电机器人，以解决或缓解现有技术中的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为了实现以上的目的，根据本实用新型的第一方面，本实用新型实施例提供了一种充电座，包括：

充电座本体、充电座电极以及磁性对接件，所述充电座电极朝向上设于充电座本体上，所述磁性对接件设于所述充电座上并置于所述充电座电极的下方，所述充电座电极以及磁性对接件可相对所述充电座本体上下运动，所述充电座电极与所述充电座内的充电电路电连接。

在一种实施例中，所述磁性对接件为磁铁制件。

在一种实施例中，所述充电座电极的正极处和负极处的磁性对接件南极朝向相同。

在一种实施例中，所述充电座电极的正极处和负极处的磁性对接件南极朝向相异。

在一种实施例中，还包括弹性元件，所述弹性元件的一端与所述充电座本体固定连接，所述弹性元件的另一端与所述充电座电极连接，所述弹性元件的弹力能够使所述充电座电极向上运动。

在一种实施例中，所述充电座还包括固定支架，所述固定支架设于所述充电座本体上并可相对所述充电座本体沿上下方向滑动，所述充电座电极设于所述固定支架朝向上的一侧，所述磁性对接件与所述固定支架的下端连接，所述弹性元件的自由端与所述固定支架的底部连接，所述固定支架向上运动可使所述充电座电极凸出于所述充电座本体。

在一种实施例中，所述充电座呈L型，所述充电座电极以及磁性对接件设于所述充电座的底部。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型实施例提供了一种可充电机器人，包括：

充电电极以及磁性对接件，所述充电电极朝向下设于所述可充电机器人上，所述磁性对接件设于所述充电电极上方，所述磁性对接件能够与上述的磁性对接件磁性相吸；

在所述可充电机器人充电的情况下，所述充电座的磁性对接件带动所述充电座电极向上运动，所述充电座电极与所述充电电极电连接。

在一种实施例中，还包括充电支架，所述充电电极成片状，所述充电电极沿长度方向的两端向上延伸并形成弹性卡扣，所述充电支架设有与所述弹性卡扣相适配的卡口，所述充电电极与所述充电支架卡接。

在一种实施例中，所述可充电机器人设有让位槽，所述让位槽与所述充电座的底部形状相适配以供所述充电座伸入。