[实用新型]衬里自动装配装置

说明书

本实用新型涉及一种衬里自动装配装置。本实用新型提供一种能提高产品质量和工作效率的衬里自动装配装置。本实用新型包括药筒传送线、衬里制备装置，药筒传送线包括传送带和设置在传送带上的药筒固定件，药筒固定件与驱动电机I相连；衬里制备装置包括支座、设置在支座上的机械手、工作平台，在位于机械手下方的工作平台上设置有送料机构，送料机构包括有存料器、牵引器、定位器和切刀；机械手包括XY直线模组机构、设置在XY直线模组机构上的升降气缸、设置在升降气缸上的气缸Ⅲ、驱动电机Ⅲ、压边器和收纳轮，压边器在气缸Ⅲ作用下能够伸出压紧收纳轮，收纳轮与驱动电机Ⅲ相连。

技术领域

本实用新型涉及一种衬里自动装配装置。

背景技术

在模块装的药衬里装配过程中，采用人工裁剪合适大小的衬里并展开粘接在空药筒内壁。这种装配衬里的过程往往效率较低，会造成人力的大量浪费及产品的不一致性。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种能提高产品质量和工作效率的衬里自动装配装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下方案：衬里自动装配装置，包括药筒传送线、衬里制备装置，药筒传送线包括传送带和设置在传送带上的药筒固定件，药筒固定件与驱动电机I相连；衬里制备装置包括支座、设置在支座上的机械手、工作平台，在位于机械手下方的工作平台上设置有送料机构，送料机构包括有存料器、牵引器、定位器和切刀，存料器转动地设置在工作平台上；牵引器包括电机Ⅱ、与电机Ⅱ相连的牵引轮和设置工作平台上的多个从动轮；定位器设置在牵引器的主动轮旁边，切刀设置在定位器上，并在气缸Ⅱ作用下能够伸出切断衬里；机械手包括XY直线模组机构、设置在XY直线模组机构上的升降气缸、设置在升降气缸上的气缸Ⅲ、驱动电机Ⅲ、压边器和收纳轮，压边器在气缸Ⅲ作用下能够伸出压紧收纳轮，收纳轮与驱动电机Ⅲ相连。

收纳轮为带缺口的圆轮；用于衬里的定位。

支座底部设置有万向轮。

实用新型的有益效果

本实用新型能够实现将一卷衬里从原料到完成多个药筒衬里装配的自动化和无人化生产，提高了工作效率，减少了人为因素对装配质量的影响，从而保证了产品质量及稳定性。支座底部设置有万向轮，可以推动衬里制备装置摆放到需要位置，移动方便。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是送料机构的俯视图。

具体实施方式

本实用新型包括药筒传送线1、衬里制备装置3，药筒传送线1包括传送带13和设置在传送带13上的药筒固定件14，药筒固定件14与驱动电机I 12相连；衬里制备装置3包括支座6、设置在支座6上的机械手2、工作平台5，在位于机械手2下方的工作平台3上设置有送料机构4，送料机构4包括有存料器47、牵引器41、定位器42和切刀43，存料器47转动地设置在工作平台5上；牵引器41包括电机Ⅱ48、与电机Ⅱ48相连的牵引轮45和设置工作平台上的多个从动轮46；带复位弹簧49能上下运动定位器42设置在牵引器41的主动轮45旁边，用于对每个药筒11的衬里7长度的定位。切刀43设置在定位器42上，并在气缸Ⅱ44作用下能够伸出切断衬里7；机械手2包括XY直线模组机构21、设置在XY直线模组机构21上的升降气缸25、设置在升降气缸25上的气缸Ⅲ24、驱动电机Ⅲ26、压边器23和收纳轮22，压边器23在气缸Ⅲ24作用下能够伸出压紧收纳轮22，收纳轮22与驱动电机Ⅲ26相连。收纳轮22为带缺口27的圆轮。 支座6底部设置有万向轮61。

操作时，启动药筒传送线将内部涂胶的药筒11送至工作位，牵引器41将衬里7从存料器47上牵引到定位器42处，衬里前端被定位器42阻挡定位，机械手2移动到定位器42的衬里7上方，在升降气缸25作用下收纳轮22下降，克服复位弹簧49的弹簧力将定位器42推到下方，同时在气缸Ⅱ44作用下切刀43伸出切断衬里7，将衬里7卡进收纳轮22的缺口27中，驱动电机Ⅲ26驱动收纳轮22转动将衬里7卷到收纳轮22上，衬里7卷制到末段时，压边器23在气缸Ⅲ24作用下伸出并压紧收纳轮22上的衬里7，防止松开。在XY直线模组机构21的驱动下，收纳轮22运动到药筒传送线1的药筒11的正上方，在升降气缸25作用下，收纳轮22下降并靠在药筒11内壁上，驱动电机I 12启动驱动药筒11旋转，同时压边器23在气缸Ⅲ24作用下退回，驱动电机Ⅲ26带动收纳轮22反向旋转将衬里7展开并粘接到药筒11内壁上，完成自动衬里装配过程。