[实用新型]一种锯料装置

说明书

一种锯料装置，包括基座滑轨和设置在基座滑轨上的支架；所述支架活动设有横梁，所述横梁能在支架纵向移动；所述横梁活动设有旋转装置，所述旋转装置能沿所述横梁移动；所述旋转装置下部设有机械抓手；所述机械抓手包括与所述旋转装置连接的吊架，所述吊架端部设有推动组件，所述推动组件端部设有抓料杆，所述抓料杆垂直于所述推动组件；有益效果是：能通过机械手臂的旋转，从而实现板材的转动，实现板材不同方向的调整。

技术领域

本实用新型属于输送装置领域，尤其涉及一种板材的输送装置。

背景技术

木工机床是木工设备常见的一种加工设备，被广泛应用于家具及装饰用工木材的加工。当前技术水平下的机床对木材进行加工时，需要操作人员用手移动加工木材保持平稳的移动，以便于机床的加工。但是，用手移动加工木材的工作不仅工作强度较高，而且在手推木材进行的过程中也存在较高的隐患，此外还增加了人工成本。

木材传输的过程中机械抓手使用局限大，不能对木材进行旋转，使得传输装置的安装位置受到限制，影响了使用效果。同时现有的机械抓手仅是通过两侧向中间的挤压力将木材抓取，容易使木材变形；木材一般都不是正方形，存在方向问题，现有的抓手一般只能抓取固定数量的木材，不能根据需要进行自动化调节。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种锯料装置，包括基座滑轨和设置在基座滑轨上的支架；所述支架活动设有横梁，所述横梁能在支架纵向移动；所述横梁活动设有旋转装置，所述旋转装置能沿所述横梁移动；所述旋转装置下部设有机械抓手；

所述机械抓手包括与所述旋转装置连接的吊架，所述吊架端部设有推动组件，所述推动组件端部设有抓料杆，所述抓料杆垂直于所述推动组件；

所述抓料杆远离所述推动组件的一侧设有转动组件，所述转动组件转动连接有托料杆；

所述托料杆还转动连接有托料气缸，所述托料气缸的另一端连接所述吊架；所述托料杆下端向内侧弯折形成弯折部；

所述机械抓手下方设有输送轨道；所述输送轨道一端设有切料机构；

所述切料机构包括切料板和切料组件，所述切料板开设有切料口；

所述切料组件位于所述切料板下方，所述切料机构包括锯车主板，所述锯车主板通过升降装置连接设有第一切料组件、第二切料组件。

优选的，所述输送轨道上设有整料组件，所述整料组件包括连接于输送轨道的整料气缸和设置于所述整料气缸的一端的整料板，所述整料板垂直于所述输送轨道的传输面。

优选的，所述吊架端部还设有磁尺；所述切料板上方设有压料机构。

优选的，所述切料机构设置于所述切料板下方的平移机构，所述平移机构转移方向垂直于所述输送轨道；所述第一切料机构设有第一切料锯片，所述第二切料机构设有第二切料锯片；所述第一切料机构和第二切料机构并列设置，且第一切料机构位于所述第二切料机构和传输轨道之间。

优选的，所述转动组件连接于所述托料杆的中部，所述托料杆上端连接所述托料气缸。

优选的，所述托料杆转动轴平行于所述旋转装置的转动平面。

优选的，所述抓料杆设置于所述推动组件外侧端；所述托料杆长度大于所述抓料杆，所述托料杆转动后其下端弯折部的端部能位于所述抓料杆内侧。

优选的，所述托料杆的主体结构为“L”型；“L”型的所述托料杆上端向外侧弯折，且该转折部连接于所述抓料杆。

优选的，所述抓料杆下端内侧设有抓料凸起；所述抓料凸起截面为三角形。

优选的，所述旋转装置的转动平面平行于所述推动组件。