[实用新型]一种紧凑型板材柔性堆垛设备

说明书

本实用新型公开了一种紧凑型板材柔性堆垛设备，该堆垛设备包括：板材进料输送装置、柔性堆垛装置、成形垛码出料输送装置、气源处理及供气系统和电器控制系统；所述板材进料输送装置包括输送平台、输送平台动力组件；所述柔性堆垛装置包括接料台水平联动机构、接料台移动机构、接料台纵向联动动力机构、垛码出料中转辊道、垛码出料中转执行机构、垛码出料前后规整机构以及垛码出料左右规整机构；所述成形垛码出料输送装置包括输送平台、输送平台动力组件。本实用新型能够对生产线加工完成的、不同尺寸的板材进行快速堆垛，堆好的垛码由该设备的后端送出。

技术领域

本实用新型属于木工机械领域，具体涉及一种紧凑型板材柔性堆垛设备。

背景技术

在木工行业、板式家具行业中，其中一种产品是一定尺寸规格的板材，板材在完成加工之后需要进行包装，而板材的包装是产品生产中的最后一个环节，这对于产品的运输起着重要的作用。

板材的包装工艺包含了两个主要的过程，分别是：

一、对板材进行堆垛。将一批板材分为若干个高度相同的垛码，等待入箱；

二、分别将若干个垛码放入纸箱，进行封箱，完成包装。

本实用新型创造主要针对板材包装工艺中的第一个过程。

目前，在国内的木材加工行业或板式家具行业中，板材的堆垛作业基本上通过两种形式完成，分别是：

一、通过人工作业完成堆垛；

二、通过独立于生产线的堆垛机器人完成堆垛。

在这两种堆垛形式中，存在着5个影响企业经济效益的问题，这些问题影响着板材的生产效率、板材质量和总体成本。

这5个问题分别是：

一、人工作业堆垛，操作工人的堆垛速度较慢，使得堆垛效率主要由工人决定；其次，工人暂离岗会导致堆垛工作停止，直接影响了企业的生产效率；

二、人工作业堆垛，操作工人在搬运过程中出现失误，造成板材滑落，致使板材受损，直接造成了产品的质量问题，增加了总体成本；

三、人工作业堆垛，操作工人的工作强度较大，单调的重复性劳动容易导致疲劳而发生安全事故，间接增加了企业的总体成本；

四、堆垛机器人搬运，堆垛机器人需要专用的板材治具，工作效率比人工作业效率高，目前机器人堆垛的循环周期最快需要3秒/片，但面对产线产能上升时仍是生产效率的瓶颈。当下，堆垛效率对循环周期1.5秒每片甚至1秒每片的需求非常迫切；

五、堆垛机器人搬运，堆垛机器人费用昂贵，并且需要专人定期维护，直接增加了企业的总体成本。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种紧凑型板材柔性堆垛设备，该设备无需人员操作，可配合生产线进行全自动堆垛，堆垛性能稳定，设备尺寸紧凑，可集成安装在生产线工艺结束的末端，该设备能够对生产线加工完成的、不同尺寸的板材进行快速堆垛，堆好的垛码由该设备的后端送出。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种紧凑型板材柔性堆垛设备，该堆垛设备包括：板材进料输送装置、柔性堆垛装置、成形垛码出料输送装置、气源处理及供气系统和电器控制系统；

所述板材进料输送装置包括第一输送平台、第一输送平台动力组件；

所述柔性堆垛装置包括接料台水平联动机构、接料台移动机构、接料台纵向联动动力机构、垛码出料中转辊道、垛码出料中转执行机构、垛码出料前后规整机构以及垛码出料左右规整机构；

所述成形垛码出料输送装置包括第二输送平台、第二输送平台动力组件；