[实用新型]一种料仓自动分料装置

说明书

本实用新型公开了一种料仓自动分料装置，包括安装架，安装架一侧设有用于叠放料盘的上料仓、另一侧设有用于叠放料盘的空料仓；安装架一侧还设有用于支撑和释放料盘的支撑放料机构、另一侧还设有用于支撑和抬升料盘的支撑抬升机构；安装架底部设有用于将料盘移动至安装架中间位置的搬运机构，安装架的中间位置设有用于对料盘进行取料的取料机构。本实用新型的料仓自动分料装置自动化程度高，各个机构协同配合动作，连续性和稳定性好，搬运机构对料盘的搬运过程、取料机构对料盘的取料过程，和取料之后料盘回收到空料仓中的过程可以互不干扰、同步进行，从而可以实现连续不间断地分料，提高分料效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，具体来说涉及一种料仓自动分料装置。

背景技术

料盘是一种承载工件在生产线上运转的工装，由于料盘的质轻、能够叠加放置，已广泛应用到自动化机械设备等各领域中。目前很多工厂使用料盘存料和分料时，都是由人工把料盘一个一个掰开摆放，人工手动进行存料和分料，这样费时又费力，效率低。现有技术通常应用料仓设备对料盘进行自动分料，料仓设备通常存在连续性稳定性差，分料效率低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料仓自动分料装置，以解决现有料仓设备存在的上述缺陷。

为此，本实用新型提供了一种料仓自动分料装置，包括安装架，所述安装架一侧设有用于叠放料盘的上料仓、另一侧设有用于叠放所述料盘的空料仓；所述安装架一侧还设有用于支撑和释放所述料盘的支撑放料机构、另一侧还设有用于支撑和抬升所述料盘的支撑抬升机构；所述安装架底部设有用于将所述料盘移动至所述安装架中间位置的搬运机构，所述搬运机构包括横移机构、纵移机构和安装在所述纵移机构上方的夹料机构；所述横移机构带动所述纵移机构和所述夹料机构进行横向移动，所述纵移机构带动所述夹料机构进行纵向移动，所述夹料机构用于对所述料盘进行弹性定位夹取；所述安装架的中间位置设有用于对所述料盘进行取料的取料机构。

优选的，所述安装架为方形框架结构，包括平行设置的两个安装板；沿着所述安装板长度方向设有导向限位板，所述导向限位板从所述安装板的中间位置延伸至所述安装板的另一侧。

优选的，所述支撑放料机构的数量为两个，分别设置在两所述安装板上，两所述支撑放料机构关于所述安装架的中心线对称；所述支撑放料机构包括设置在所述安装板上的第一气缸和两个导轨，两所述导轨上方设有支撑架；所述第一气缸带动所述支撑架沿着两所述导轨进行移动，所述支撑架的移动方向与所述安装板的长度方向相垂直。优选的，所述支撑抬升机构包括抬升板和驱动所述抬升板纵向移动的第二气缸，所述第二气缸安装在所述安装架底部；所述支撑抬升机构还包括多个支撑块，所述支撑块包括设置在所述导向限位板外侧的支撑板和可转动设置在所述支撑板上端的转动板，所述转动板朝向所述导向限位板内侧；所述支撑板的高度大于所述导向限位板的高度，所述转动板的转动角度小于90°。

优选的，所述横移机构包括垂直安装在一个所述安装板底部的底板，沿着所述底板长度方向上设有横移电缸；所述纵移机构包括丝杆组件，所述丝杆组件通过第一连接板连接在所述横移电缸的滑块上，所述丝杆组件上设有第二连接板，所述第二连接板下端连接有电机；所述电机驱动所述丝杆组件转动，通过所述丝杆组件的转动带动所述第二连接板进行纵向移动。

优选的，所述夹料机构包括连接在所述第二连接板上端的夹料板，所述夹料板的两端分别设有夹爪槽，两所述夹爪槽的开口相对设置；所述夹爪槽内设置有弹簧，所述弹簧上连接有顶块，所述顶块的端部伸出所述夹爪槽的开口，所述夹爪槽底部设有用于驱动所述夹爪槽横向移动的滑台气缸。

优选的，所述安装架的中间位置设有用于对所述料盘进行定位的定位机构，所述定位机构的数量为两个，分别设置在两所述安装板上且位于所述导为向限位板外侧，两所述定位机构关于所述安装架的中心线对称；所述定位机构包括设置在所述安装板上的第三气缸和两个导向轴，两所述导向轴上方设有定位压板，所述第三气缸带动所述定位压板沿着两所述导向轴进行纵向移动。