[实用新型]一种料仓自动分料装置

权利要求书

1.一种料仓自动分料装置，包括安装架，所述安装架一侧设有用于叠放料盘的上料仓、另

一侧设有用于叠放所述料盘的空料仓；其特征在于，

所述安装架一侧还设有用于支撑和释放所述料盘的支撑放料机构、另一侧还设有用于支撑和抬升所述料盘的支撑抬升机构；

所述安装架底部设有用于将所述料盘移动至所述安装架中间位置的搬运机构，所述搬运机构包括横移机构、纵移机构和安装在所述纵移机构上方的夹料机构；所述横移机构带动所述纵移机构和所述夹料机构进行横向移动，所述纵移机构带动所述夹料机构进行纵向移动，所述夹料机构用于对所述料盘进行弹性定位夹取；

所述安装架的中间位置设有用于对所述料盘进行取料的取料机构。

2.如权利要求1所述的料仓自动分料装置，其特征在于，

所述安装架为方形框架结构，包括平行设置的两个安装板；

沿着所述安装板长度方向设有导向限位板，所述导向限位板从所述安装板的中间位置延伸至所述安装板的另一侧。

3.如权利要求2所述的料仓自动分料装置，其特征在于，

所述支撑放料机构的数量为两个，分别设置在两所述安装板上，两所述支撑放料机构关于所述安装架的中心线对称；

所述支撑放料机构包括设置在所述安装板上的第一气缸和两个导轨，两所述导轨上方设有支撑架；所述第一气缸带动所述支撑架沿着两所述导轨进行移动，所述支撑架的移动方向与所述安装板的长度方向相垂直。

4.如权利要求2所述的料仓自动分料装置，其特征在于，

所述支撑抬升机构包括抬升板和驱动所述抬升板纵向移动的第二气缸，所述第二气缸安装在所述安装架底部；

所述支撑抬升机构还包括多个支撑块，所述支撑块包括设置在所述导向限位板外侧的支撑板和可转动设置在所述支撑板上端的转动板，所述转动板朝向所述导向限位板内侧；

所述支撑板的高度大于所述导向限位板的高度，所述转动板的转动角度小于90°。

5.如权利要求2所述的料仓自动分料装置，其特征在于，

所述横移机构包括垂直安装在一个所述安装板底部的底板，沿着所述底板长度方向上设有横移电缸；

所述纵移机构包括丝杆组件，所述丝杆组件通过第一连接板连接在所述横移电缸的滑块上，所述丝杆组件上设有第二连接板，所述第二连接板下端连接有电机；所述电机驱动所述丝杆组件转动，通过所述丝杆组件的转动带动所述第二连接板进行纵向移动。

6.如权利要求5所述的料仓自动分料装置，其特征在于，

所述夹料机构包括连接在所述第二连接板上端的夹料板，所述夹料板的两端分别设有夹爪槽，两所述夹爪槽的开口相对设置；

所述夹爪槽内设置有弹簧，所述弹簧上连接有顶块，所述顶块的端部伸出所述夹爪槽的开口，所述夹爪槽底部设有用于驱动所述夹爪槽横向移动的滑台气缸。

7.如权利要求2所述的料仓自动分料装置，其特征在于，

所述安装架的中间位置设有用于对所述料盘进行定位的定位机构，所述定位机构的数量为两个，分别设置在两所述安装板上且位于所述导为向限位板外侧，两所述定位机构关于所述安装架的中心线对称；

所述定位机构包括设置在所述安装板上的第三气缸和两个导向轴，两所述导向轴上方设有定位压板，所述第三气缸带动所述定位压板沿着两所述导向轴进行纵向移动。

8.如权利要求2所述的料仓自动分料装置，其特征在于，

所述取料机构包括设置在所述安装板上方并与所述安装板相垂直的第一电缸，所述第一电缸上连接有第二电缸，所述第二电缸上连接有取料装置；

所述第一电缸带动所述第二电缸沿着所述第一电缸的长度方向进行移动，所述第二电缸带动所述取料装置进行纵向移动。

9.如权利要求1所述的料仓自动分料装置，其特征在于，

所述上料仓上设有用于对所述料盘进行防呆的防呆装置；

所述上料仓上设有用于感知所述料盘数量的第一感应器，当上料仓中所述料盘的数量为零时，所述第一感应器输出信号。

10.如权利要求1所述的料仓自动分料装置，其特征在于，

所述空料仓上设有用于感知所述料盘位置的第二感应器，当所述空料仓内的所述料盘到达一定位置时，所述第二感应器输出信号。