[实用新型]一种自动喷码机用旋转机构有效

专利信息
申请号: 201822103490.4 申请日: 2018-12-14
公开(公告)号: CN209552703U 公开(公告)日: 2019-10-29
发明(设计)人: 杨忠;谢欣芫;谢峻峰 申请(专利权)人: 南京斯杩克机器人技术有限公司
主分类号: B41J2/01 分类号: B41J2/01
代理公司: 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 代理人: 窦贤宇
地址: 211100 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 动力转换机构 圆柱形支架 卡盘 本实用新型 电机安装板 自动喷码机 基本组件 卡盘组件 伺服电机 旋转机构 旋转组件 导向环 喷码 输出轴连接 产品位置 工件夹持 工件旋转 手动更换 过渡板 精准度 联轴器 连接轴 输出轴 旋转轴 卡爪 伸出 保证
【说明书】:

实用新型公开了一种自动喷码机用旋转机构,包括基本组件、旋转组件和卡盘组件三部分。其中,基本组件包括圆柱形支架、固定在所述圆柱形支架一侧的过渡板、以及固定在所述圆柱形支架另一侧的电机安装板;旋转组件包括安装在所述电机安装板上的伺服电机、安装在所述伺服电机的输出轴一端的联轴器、以及通过所述连接轴与前述输出轴连接的旋转轴;卡盘组件包括卡盘动力转换机构、安装在所述卡盘动力转换机构上的导向环、安装在所述卡盘动力转换机构上、并通过前述导向环伸出的三个卡爪。本实用新型能够保证工件夹持的稳定性、以及工件旋转的精准度,操作人物无需手动更换产品位置即可在产品圆周方向的各个位置进行喷码,提高了喷码效率。

技术领域

本实用新型涉及机械领域,具体涉及一种自动喷码机用旋转机构。

背景技术

随着现在人们对产品标识码注重,产品标识码成为各种行业生产质量管理中不可缺少的重要组成部分,尤其在工业产品方面的应用范围越来越广泛,喷码机是一种通过软件控制,使用非接触方式在产品上进行标识的设备,喷码机可以在各种规格的品包装上进行喷印,注明保质期,生产批号,制造商名称等。

现有技术中当对一个产品进行喷码时,通常把它放置在工作台上,由喷码机对正产品并进行喷码,由于工作台是固定的,导致喷码机只能对产品的一个固定方向进行作业,如果需要改变喷码位置,则需操作人员手动改变产品方向并再次固定,喷码效率低、一次喷码的范围有限。

实用新型内容

实用新型目的:提供一种自动喷码机用旋转机构,解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案:一种自动喷码机用旋转机构,包括:基本组件、旋转组件和卡盘组件三部分。

其中,基本组件,包括圆柱形支架、固定在所述圆柱形支架一侧的过渡板、以及固定在所述圆柱形支架另一侧的电机安装板;

旋转组件,包括安装在所述电机安装板上的伺服电机、安装在所述伺服电机的输出轴一端的联轴器、以及通过所述联轴器与前述输出轴连接的旋转轴,所述圆柱形支架内、位于旋转轴的两端分别设置有轴承;

卡盘组件,包括卡盘动力转换机构、安装在所述卡盘动力转换机构上的导向环、安装在所述卡盘动力转换机构上、并通过前述导向环伸出的三个卡爪。

在进一步的实施例中,所述卡盘动力转换机构包括卡盘体、设置在所述卡盘体内的大锥齿轮、以及设置在所述大锥齿轮上方一侧、与大锥齿轮相互啮合的小锥齿轮。通过小锥齿轮的转动带动大锥齿轮回转,大锥齿轮逆时针或顺时针转动可以带动三个卡爪向背或相向而行。

在进一步的实施例中,所述小锥齿轮的外侧焊接有扳手插入方孔,用于插入扳手,使用扳手带动小锥齿轮转动,从而完成一系列传动。

在进一步的实施例中,所述大锥齿轮的下端设有螺旋槽,用于将大锥齿轮的旋转传动至卡爪上。

在进一步的实施例中,所述卡爪的上表面设有齿槽,所述齿槽与前述大锥齿轮下端的螺旋槽相互啮合,用于与大锥齿轮配合,大锥齿轮转动,反映在螺旋槽的转动上,螺旋槽与卡爪表面的齿槽啮合,从而带动卡爪的移动。

在进一步的实施例中,所述圆柱形支架内、位于前述旋转轴处套设有衬套,所述衬套外套设有隔套,由于圆柱形支架内表面的粗糙度较高,需要衬套将旋转轴套设,并通过隔套与圆柱形支架的内表面接触,从而达到最佳精度。

在进一步的实施例中,所述卡盘动力转换机构上固定有撑杆,所述撑杆位于前述三个卡爪中心位置,并通过前述导向环伸出,撑杆起定位和支撑的作用。

在进一步的实施例中,所述三个卡爪之间相互呈120度排布,如此排布能够保证卡爪夹持工件时的稳定性。

在进一步的实施例中,所述电机输出轴上设置有隔圈,用于保持两个轴承之间规定的轴向距离。

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