[实用新型]一种全景协同控制摄像机

说明书

本实用新型属于摄像机械技术领域，涉及一种全景协同控制摄像机。一种全景协同控制摄像机，包括全景摄像机、安装底盒以及协同控制件，本实用新型全景协同摄像机通过驱动电机和传送皮带实现全景摄像机下护罩整体上下转动，从而实现通过程序实现全景摄像机上下视角远程电动调整，满足项目现场不同监控上下视角和安装高度需求；通过创新设计安装底盒，满足接线防水的需求，方便安装和维护，支持市场上多种形态（球机和云台）PTZ协同控制摄像机作为协同控制件的选择，使该产品以全景+球机或者全景+云台的协同控制形态面向市场；并且全景摄像机内部增加专用网络交换、电源分配组件、RS485控制接口电路，减少从设备箱到前端设备电源及网络线缆需求，利于远程控制装置整体进行协同运转和工作。

技术领域

本实用新型属于摄像机械技术领域，涉及一种全景协同控制摄像机。

背景技术

全景摄像机安防行业专用，较适用于狭长形开阔场景监控，由于水平视角覆盖范围大（180°），水平方向视角不用多次调整，但全景摄像机的垂直视角可能在安装调试或后期使用中随着客户使用需求经常调整，市面大多全景垂直视角为固定或手动调整，如需调整需要登高至摄像机安装位置，手动进行调整，租用登高设备成本较高且不便于用户的实际使用。

市场上现有全景摄像机为水平180°全景摄像机，其垂直视角大多需要手动调整，部分产品成像部件隐藏在护罩后，无法实现直接实现上下视角调整，需要去掉下护罩方可调整，在实际工程中使用不便，尤其对高速等项目需要在较高处安装的情况，其上下视角调整成本非常高（由于全景垂直倾角固定，工程现场安装条件限制致使安装高度受限，进而导致无法实现监控场景覆盖要求，部分场景出现全景监控盲区）需要租用登高车方可进行。

实用新型内容

本实用新型所解决现有技术中存在的技术问题是如何实现更大视野和视角图像采集的问题。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全景协同控制摄像机，包括全景摄像机、安装底盒以及协同控制件，所述全景摄像机设置在安装底盒的下端，其外观上包括全景摄像机上护罩和可进行上下活动的全景摄像机下护罩，所述全景摄像机下护罩内部设置全景成像部件，所述全景摄像机上护罩内设置专用电源网络控制接口板和全景摄像机主板的集成结构，并且接于专用电源网络控制接口板上的输入线路和输出线路通入到安装底盒内进行梳理，其中外接输入线路从防水锁头进入到安装底盒内部，并且输入线路连接远程数控终端，而输出线路与所述协同控制件内部连接，所述协同控制件可拆卸的安装在安装底盒上，并受到全景摄像机主板内部程序对其控制协议和视频编解码集成开发。

进一步，所述全景摄像机下护罩整体为可转动的球体形状，其内部设置的全景成像部件受到全景摄像机主板控制，并且随着全景摄像机下护罩整体的上下转动进行垂直视角上的图像采集，所述全景摄像机下护罩的两端设置带齿支撑耳，并且带齿支撑耳与全景摄像机上护罩两侧向下延伸出的侧耳罩进行滑动连接。

优选的，所述全景成像部件是由4个成像传感器拼接成180°水平视角全景。

优选的，所述带齿支撑耳为内壁设置啮合齿而外壁设置滑动凹槽的半圆形结构，其外壁设置的滑道凹槽与所述侧耳罩内部的闭合圆形滑动凸轨形成滑动连接，而内壁设置的啮合齿与所述侧耳罩内部设置转动件的齿轮进行传动连接。

优选的，所述转动件分别设置在全景摄像机上护罩两侧的侧耳罩内，其包括带动轮和齿轮，并且这两者之间通过转轴进行连接，并且转轴可转动的支撑在侧耳罩内部轴承结构上。

优选的，其中一侧的转动件上的带动轮通过皮带连接驱动电机的输出端带轮，驱动电机受到全景摄像机主板控制，并且转动件、带齿支撑耳、全景摄像机下护罩的轴心均一致，从而在转动件通过齿轮传动带动带齿支撑耳滑动的同时，能够实现全景摄像机下护罩整体上下转动。