[实用新型]一种全景协同控制摄像机

权利要求书

1.一种全景协同控制摄像机，其特征在于，包括全景摄像机、安装底盒以及协同控制件，所述全景摄像机设置在安装底盒的下端，其包括全景摄像机上护罩和可上下活动的全景摄像机下护罩，所述全景摄像机下护罩内部设置全景成像部件，所述全景摄像机上护罩内设置专用电源网络控制接口板和全景摄像机主板的集成结构，并且接于专用电源网络控制接口板上的输入线路和输出线路通入到安装底盒内进行梳理，其中外接输入线路从防水锁头进入到安装底盒内部，并且输入线路连接远程数控终端，而输出线路与所述协同控制件内部连接，所述协同控制件可拆卸的安装在安装底盒上，并受到全景摄像机主板内部程序对其控制协议和视频编解码集成开发。

2.根据权利要求1所述的一种全景协同控制摄像机，其特征在于，所述全景摄像机下护罩整体为可转动的球体形状，其内部设置的全景成像部件受到全景摄像机主板控制，并且随着全景摄像机下护罩整体的上下转动进行垂直视角上的图像采集，所述全景摄像机下护罩的两端设置带齿支撑耳，并且带齿支撑耳与全景摄像机上护罩两侧向下延伸出的侧耳罩进行滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种全景协同控制摄像机，其特征在于，所述全景成像部件是由4个成像传感器拼接成180°水平视角全景。

4.根据权利要求3所述的一种全景协同控制摄像机，其特征在于，所述带齿支撑耳为内壁设置啮合齿而外壁设置滑动凹槽的半圆形结构，其外壁设置的滑道凹槽与所述侧耳罩内部的闭合圆形滑动凸轨形成滑动连接，而内壁设置的啮合齿与所述侧耳罩内部设置转动件的齿轮进行传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种全景协同控制摄像机，其特征在于，所述转动件分别设置在全景摄像机上护罩两侧的侧耳罩内，其包括带动轮和齿轮，并且这两者之间通过转轴进行连接，并且转轴可转动的支撑在侧耳罩内部轴承结构上。

6.根据权利要求5所述的一种全景协同控制摄像机，其特征在于，其中一侧的转动件上的带动轮通过皮带连接驱动电机的输出端带轮，其中驱动电机受到全景摄像机主板控制，并且转动件、带齿支撑耳、全景摄像机下护罩的轴心均一致，从而在转动件通过齿轮传动带动带齿支撑耳滑动的同时，能够实现全景摄像机下护罩整体上下转动。

7.根据权利要求1~6任意一项所述的一种全景协同控制摄像机，其特征在于，所述的协同控制件为PTZ精确控制协议的协同控制球机，其具有球机支架、球机上护罩和球机下护罩，其中球机支架通过标准螺丝固定在安装底盒的前盖上，并且结合处采用防水垫做防水处理。

8.根据权利要求1~6任意一项所述的一种全景协同控制摄像机，其特征在于，所述的协同控制件为PTZ精确控制协议的协同控制云台，其通过锁紧螺栓于安装底盒的顶部四角处的云台安装孔进行安装，并且结合处采用防水垫做防水处理，从而将其固定在安装底盒的顶部。