[实用新型]一种分体式快换夹爪有效
申请号: | 201822100350.1 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN209239096U | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 郑运杰 | 申请(专利权)人: | 苏州迈道纳自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23B31/103 | 分类号: | B23B31/103 |
代理公司: | 苏州六一专利代理事务所(普通合伙) 32314 | 代理人: | 梁美珠 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相城经济*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 软爪 螺纹孔 本实用新型 分体式 内腔中 弹簧 夹爪 快换 螺丝 模块化设计 弹簧轴心 活动卡接 夹爪装置 螺纹连接 内固定 延伸 上爪 下爪 生产成本 穿插 拆除 贯穿 | ||
1.一种分体式快换夹爪,包括软爪(1)和T型块(2),其特征在于:所述T型块(2)设置于软爪(1)一侧,所述软爪(1)一侧设置有T型槽(3),且T型槽(3)一侧延伸至软爪(1)内腔中,所述T型槽(3)中部设置有螺纹孔(4),所述螺纹孔(4)一端延伸至软爪(1)内腔中,所述螺纹孔(4)内固定设置有弹簧(5),所述T型块(2)上活动卡接有第一螺丝(6),所述第一螺丝(6)一端贯穿T型块(2),且穿插于弹簧(5)轴心处与螺纹孔(4)呈螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种分体式快换夹爪,其特征在于:所述软爪(1)包括上爪(7)和下爪(8),且下爪(8)活动设置于上爪(7)一侧,所述T型槽(3)设置于下爪(8)上,所述螺纹孔(4)两端均设置有第二螺丝(9),且第二螺丝(9)设置于T型槽(3)中,所述第二螺丝(9)贯穿下爪(8),且延伸至上爪(7)内呈螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种分体式快换夹爪,其特征在于:所述软爪(1)一侧两端均设置有锁紧锁丝(10),所述锁紧锁丝(10)一端贯穿软爪(1)和T型块(2)呈螺纹连接,且延伸至T型块(2)外壁一侧,两个所述锁紧锁丝(10)分别设置于第一螺丝(6)两侧。
4.根据权利要求3所述的一种分体式快换夹爪,其特征在于:所述T型槽(3)顶部两侧设置有下锯齿(11),且下锯齿(11)固定设置于下爪(8)上,所述下锯齿(11)一侧啮合设置有上锯齿,且上锯齿固定设置于连接件上。
5.根据权利要求4所述的一种分体式快换夹爪,其特征在于:所述T型块(2)一侧延伸至T型槽(3)内呈活动卡接,且T型块(2)一侧与T型槽(3)相互匹配。
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