[实用新型]集成补焊工位与滑动取件的工装系统

说明书

本实用新型公开了一种集成补焊工位与滑动取件的工装系统，包括底座以及安装在底座上的滑动取件装置，还包括安装在滑动取件装置架体上的举升机构以及安装在所述升降板上的夹紧定位机构，所述夹紧定位机构用于补焊工序中的工件夹紧与定位；所述举升伸缩缸伸长时，所述夹紧定位机构的定位部分穿过所述滑动取件装置的架体后部且位于导向杆的上方；所述举升伸缩缸回缩时，所述夹紧定位机构的定位部分位于导向杆的下方以使工件落在导向杆上。本实用新型节省空间，且无需机器人将工件从补焊工位放置到滑动取件装置上，控制简单，提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种应用在汽车焊接生产的工装设备。

背景技术

车身焊装线散工位通常包括机器人、主工位、补焊工位以及用于在焊接后将车身取出的滑动取件装置等。其中，机器人负责焊接以及前后工位的车身抓取；主工位一般指上件工位，如该工位上了三个车身件，需要在这个工位将三个车身件焊在一起，一般通过焊接部分焊点即可；补焊工位指将其余主工位没有焊接的焊点焊接完成，补焊工位可以有一个或多个，补焊工位上会设置如图5所示的夹紧定位机构，其通过定位板等结构进行定位，利用气缸或油缸驱动压板，将工件按压到定位板上，实现工件的夹紧与定位；滑动取件指机器人将焊接好的车身件从补焊工位抓出，然后放到滑件上，将车身件滑向操作者，设置滑动取件装置的原因是出于操作者安全考虑，通过滑动取件将车身件滑出，可以确保取件的操作者位于机器人操作范围之外。

一般情况下，补焊工位和滑动取件装置是分别设置的，因此在现场空间不足的情况下，无法实施上述方案。另一方面，现有的方案需要利用机器人将车身从补焊工位放置到滑动取件装置上，控制复杂，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型提出了一种集成补焊工位与滑动取件的工装系统，其目的在于：（1）在有限的空间内集成补焊工位和滑动取件装置；（2）简化机器人控制步骤，提高生产效率。

本实用新型技术方案如下：

一种集成补焊工位与滑动取件的工装系统，包括底座以及安装在底座上的滑动取件装置，所述滑动取件装置包括架体，所述架体上设有用于承载工件进行滑动的导向杆，所述导向杆为前低后高倾斜设置；所述架体前端设有限位杆；

还包括安装在所述滑动取件装置的架体上的举升机构，所述举升机构包括安装在架体上的安装架、缸体安装在所述安装架上的举升伸缩缸以及与举升伸缩缸的活塞杆相连接的升降板；

还包括安装在所述升降板上的夹紧定位机构，所述夹紧定位机构用于补焊工序中的工件夹紧与定位；所述举升伸缩缸伸长时，所述夹紧定位机构的定位部分穿过所述滑动取件装置的架体后部且位于导向杆的上方；所述举升伸缩缸回缩时，所述夹紧定位机构的定位部分位于导向杆的下方以使工件落在导向杆上。

作为本实用新型的进一步改进：所述滑动取件装置通过转角机构放置在底座上；所述转角机构用于调整并固定架体相对于底座的倾斜角度，所述转角机构的转动轴线为水平左右走向设置。

作为本实用新型的进一步改进：所述转角机构包括竖直安装在所述底座上的固定板，还包括通过销轴安装在固定板上的转动板，所述转动板为竖直设置，通过所述销轴实现相对于固定板的旋转；所述转动板上还设有圆弧槽，所述固定板上安装有与所述圆弧槽相配合的滑动件，所述滑动件上安装有紧固装置，所述紧固装置用于固定所述滑动件在圆弧槽中的位置。

作为本实用新型的进一步改进：所述固定板和转动板为左右相对设置的两组。

作为本实用新型的进一步改进：所述架体左右两侧还分别设有竖直的导向板。

作为本实用新型的进一步改进：所述架体上还安装有限位机构，所述限位机构上设有可相对于架体向前转动的中间限位架，所述中间限位架位于架体的中部。