[实用新型]集成补焊工位与滑动取件的工装系统

权利要求书

1.一种集成补焊工位与滑动取件的工装系统，其特征在于：包括底座（1）以及安装在底座（1）上的滑动取件装置（3），所述滑动取件装置（3）包括架体，所述架体上设有用于承载工件进行滑动的导向杆（3-2），所述导向杆（3-2）为前低后高倾斜设置；所述架体前端设有限位杆（3-3）；

还包括安装在所述滑动取件装置（3）的架体上的举升机构（4），所述举升机构（4）包括安装在架体上的安装架（4-1）、缸体安装在所述安装架（4-1）上的举升伸缩缸（4-2）以及与举升伸缩缸（4-2）的活塞杆相连接的升降板（4-3）；

还包括安装在所述升降板（4-3）上的夹紧定位机构（6），所述夹紧定位机构（6）用于补焊工序中的工件夹紧与定位；所述举升伸缩缸（4-2）伸长时，所述夹紧定位机构（6）的定位部分穿过所述滑动取件装置（3）的架体后部且位于导向杆（3-2）的上方；所述举升伸缩缸（4-2）回缩时，所述夹紧定位机构（6）的定位部分位于导向杆（3-2）的下方以使工件落在导向杆（3-2）上。

2.如权利要求1所述的集成补焊工位与滑动取件的工装系统，其特征在于：所述滑动取件装置（3）通过转角机构（2）放置在底座（1）上；所述转角机构（2）用于调整并固定架体相对于底座（1）的倾斜角度，所述转角机构（2）的转动轴线为水平左右走向设置。

3.如权利要求2所述的集成补焊工位与滑动取件的工装系统，其特征在于：所述转角机构（2）包括竖直安装在所述底座（1）上的固定板（2-1），还包括通过销轴安装在固定板（2-1）上的转动板（2-2），所述转动板（2-2）为竖直设置，通过所述销轴实现相对于固定板（2-1）的旋转；所述转动板（2-2）上还设有圆弧槽，所述固定板（2-1）上安装有与所述圆弧槽相配合的滑动件，所述滑动件上安装有紧固装置，所述紧固装置用于固定所述滑动件在圆弧槽中的位置。

4.如权利要求3所述的集成补焊工位与滑动取件的工装系统，其特征在于：所述固定板（2-1）和转动板（2-2）为左右相对设置的两组。

5.如权利要求1所述的集成补焊工位与滑动取件的工装系统，其特征在于：所述架体左右两侧还分别设有竖直的导向板（3-1）。

6.如权利要求1所述的集成补焊工位与滑动取件的工装系统，其特征在于：所述架体上还安装有限位机构（5），所述限位机构（5）上设有可相对于架体向前转动的中间限位架（5-1），所述中间限位架（5-1）位于架体的中部。

7.如权利要求6所述的集成补焊工位与滑动取件的工装系统，其特征在于：所述限位机构（5）包括与架体转动连接的所述中间限位架（5-1），还包括限位气缸（5-2），所述限位气缸（5-2）的一端与所述架体转动连接、另一端与所述中间限位架（5-1）转动连接。

8.如权利要求6所述的集成补焊工位与滑动取件的工装系统，其特征在于：还包括安装在架体上的第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器位于限位机构（5）处，所述第二位置传感器位于导向杆（3-2）的末端处。

9.如权利要求1所述的集成补焊工位与滑动取件的工装系统，其特征在于：所述夹紧定位机构（6）包括竖直设置在升降板（4-3）上的定位板（6-3），所述定位板（6-3）顶部设置有用于与所述工件相配合的定位槽，所述夹紧定位机构（6）还包括夹紧气缸（6-2）和压板（6-1），所述压板（6-1）与所述定位板（6-3）转动连接，所述夹紧气缸（6-2）的缸体与所述定位板（6-3）转动连接、活塞杆与所述压板（6-1）转动连接。

10.如权利要求1至9任一所述的集成补焊工位与滑动取件的工装系统，其特征在于：所述导向杆（3-2）包括圆柱状的杆体和固定在杆体顶端且与杆体平行设置的圆棒。