[实用新型]一种钢筋切割后的收集转运装置

说明书

本实用新型公开了一种钢筋切割后的收集转运装置，包括盛放台，所述盛放台下表面四个角设有万向轮放置在地面上，盛放台上端一侧设有推动机构，盛放台上表面设有抓取盛放机构，抓取盛放机构上连接有计数固定机构，盛放台上设有辅助机构，所述盛放台上端一侧设有控制器，所述此装置通过推动机构和万向轮移动到合适的位置，设定好对应程序，由抓取盛放机构将切割好的钢筋段抓取放置在对应的位置，并通过计数固定机构将钢筋段进行计数和位置固定，最后由辅助机构将其捆绑后进行转运。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及钢筋加工领域，特别是一种钢筋切割后的收集转运装置。

背景技术

钢筋在切割后一般是通过人工捡取这样做时，由于距离切割机较近，容易伤到工作人员，存在安全隐患，或掉落在盛放台上，一定时间后前去收集，但是由于掉落时钢筋段比较散乱，在收集时会浪费较长的时间，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种钢筋切割后的收集转运装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种钢筋切割后的收集转运装置，包括盛放台，所述盛放台下表面四个角设有万向轮放置在地面上，盛放台上端一侧设有推动机构，盛放台上表面设有抓取盛放机构，抓取盛放机构上连接有计数固定机构，盛放台上设有辅助机构，所述盛放台上端一侧设有控制器，所述此装置通过推动机构和万向轮移动到合适的位置，设定好对应程序，由抓取盛放机构将切割好的钢筋段抓取放置在对应的位置，并通过计数固定机构将钢筋段进行计数和位置固定，最后由辅助机构将其捆绑后进行转运。

所述推动机构包括固定安装在盛放台上端两侧的第一固定轴承，两个第一固定轴承之间设有转动轴，转动轴上两侧设有连接杆，连接杆上端靠近转动轴的一侧设有连接柱，盛放台上表面两侧设有连接钉，连接钉与连接柱位置对应，连接杆之间设有推动杆，推动杆两端与连接杆内侧远离转动轴的一端固定连接，推动杆中间位置设有挂钩，盛放台下端设有固定环，固定环与挂钩位置对应。

所述抓取盛放机构包括固定安装在盛放台上表面前侧两端的固定台，两个固定台之间设有第一旋转机构，第一旋转机构内连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆伸缩端上端设有弧形支撑板，弧形支撑板内侧设有第一电磁铁，盛放台上表面后端两侧设有倾斜支撑台，倾斜支撑台角度向盛放台后侧倾斜，倾斜支撑台上表面设有圆形凹槽，圆形凹槽内设有第二电动伸缩杆。

所述计数固定机构包括固定安装在两个倾斜支撑台之间后侧上端的第二旋转机构，第二旋转机构内设有转动盘，转动盘上设有多个U形缺口，倾斜支撑台上与U形缺口对应位置设有弧形缺口，U形缺口以转动盘圆心为中心成圆周均匀分布，U形缺口内侧设有防护垫，U形缺口出口端一侧设有连接凹槽，连接凹槽内设有第二电磁铁，U形缺口出口端另一侧设有圆形通孔，圆形通孔与连接凹槽位置对应，圆形通孔外侧设有支撑板，支撑板上表面设有小型电动伸缩杆，小型电动伸缩杆伸缩端前表面设有金属限位柱，盛放台上表面设有红外线计数器，红外线计数器位于两个倾斜支撑台之间，红外线计数器内设有信号发射器，盛放台上表面后侧设有警示灯，警示灯位于一个倾斜支撑台一侧，警示灯一侧设有手动开关。

所述第一旋转机构包括固定安装在固定台内侧表面上端的第二固定轴承，第二固定轴承之间设有旋转轴，旋转轴两端插入第二固定轴承内，旋转轴中间位置设有从动齿轮，盛放台上表面设有伺服电机，伺服电机位于旋转轴下方，伺服电机旋转端设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮互相啮合，主动齿轮下方设有齿轮凹槽。

所述第二旋转机构除安装位置外，其结构与第一旋转机构均一致，所述转动盘固定安装在第二旋转机构内的旋转轴两端，所述第一电动伸缩杆固定安装在第一旋转机构内旋转轴上端两侧。

所述辅助机构包括固定安装在盛放台上端一侧的工具箱，工具箱内一侧设有转动轮，转动轮上缠绕有捆绑钢丝，转动轮一侧放置有工具钳子，盛放台后侧地面上放置有转运车。