[实用新型]一种钢筋切割后的收集转运装置

权利要求书

1.一种钢筋切割后的收集转运装置，包括盛放台(1)，其特征在于，所述盛放台(1)下表面四个角设有万向轮(2)放置在地面上，盛放台(1)上端一侧设有推动机构，盛放台(1)上表面设有抓取盛放机构，抓取盛放机构上连接有计数固定机构，盛放台(1)上设有辅助机构，所述盛放台(1)上端一侧设有控制器(3)，所述推动机构和万向轮(2)移动到合适的位置，设定好对应程序，由抓取盛放机构将切割好的钢筋段抓取放置在对应的位置，并通过计数固定机构将钢筋段进行计数和位置固定，最后由辅助机构将其捆绑后进行转运。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋切割后的收集转运装置，其特征在于，所述推动机构包括固定安装在盛放台(1)上端两侧的第一固定轴承(4)，两个第一固定轴承(4)之间设有转动轴(5)，转动轴(5)上两侧设有连接杆(6)，连接杆(6)上端靠近转动轴(5)的一侧设有连接柱(7)，盛放台(1)上表面两侧设有连接钉(8)，连接钉(8)与连接柱(7)位置对应，连接杆(6)之间设有推动杆(9)，推动杆(9)两端与连接杆(6)内侧远离转动轴(5)的一端固定连接，推动杆(9)中间位置设有挂钩(10)，盛放台(1)下端设有固定环(11)，固定环(11)与挂钩(10)位置对应。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋切割后的收集转运装置，其特征在于，所述抓取盛放机构包括固定安装在盛放台(1)上表面前侧两端的固定台(12)，两个固定台(12)之间设有第一旋转机构，第一旋转机构内连接有第一电动伸缩杆(13)，第一电动伸缩杆(13)伸缩端上端设有弧形支撑板(14)，弧形支撑板(14)内侧设有第一电磁铁(15)，盛放台(1)上表面后端两侧设有倾斜支撑台(16)，倾斜支撑台(16)角度向盛放台(1)后侧倾斜，倾斜支撑台(16)上表面设有圆形凹槽(17)，圆形凹槽(17)内设有第二电动伸缩杆(18)。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋切割后的收集转运装置，其特征在于，所述计数固定机构包括固定安装在两个倾斜支撑台(16)之间后侧上端的第二旋转机构，第二旋转机构内设有转动盘(19)，转动盘(19)上设有多个U形缺口(20)，倾斜支撑台(16)上与U形缺口(20)对应位置设有弧形缺口(47)，U形缺口(20)以转动盘(19)圆心为中心成圆周均匀分布，U形缺口(20)内侧设有防护垫(21)，U形缺口(20)出口端一侧设有连接凹槽(22)，连接凹槽(22)内设有第二电磁铁(23)，U形缺口(20)出口端另一侧设有圆形通孔(24)，圆形通孔(24)与连接凹槽(22)位置对应，圆形通孔(24)外侧设有支撑板(25)，支撑板(25)上表面设有小型电动伸缩杆(26)，小型电动伸缩杆(26)伸缩端前表面设有金属限位柱(27)，盛放台(1)上表面设有红外线计数器(28)，红外线计数器(28)位于两个倾斜支撑台(16)之间，红外线计数器(28)内设有信号发射器(29)，盛放台(1)上表面后侧设有警示灯(30)，警示灯(30)位于一个倾斜支撑台(16)一侧，警示灯(30)一侧设有手动开关(31)。

5.根据权利要求4所述的一种钢筋切割后的收集转运装置，其特征在于，所述第一旋转机构包括固定安装在固定台(12)内侧表面上端的第二固定轴承(32)，第二固定轴承(32)之间设有旋转轴(33)，旋转轴(33)两端插入第二固定轴承(32)内，旋转轴(33)中间位置设有从动齿轮(34)，盛放台(1)上表面设有伺服电机(35)，伺服电机(35)位于旋转轴(33)下方，伺服电机(35)旋转端设有主动齿轮(36)，主动齿轮(36)与从动齿轮(34)互相啮合，主动齿轮(36)下方设有齿轮凹槽(37)。

6.根据权利要求5所述的一种钢筋切割后的收集转运装置，其特征在于，所述第二旋转机构除安装位置外，其结构与第一旋转机构均一致，所述转动盘(19)固定安装在第二旋转机构内的旋转轴(33)两端，所述第一电动伸缩杆(13)固定安装在第一旋转机构内旋转轴(33)上端两侧。