[实用新型]水下冲坑范围及深度的检测装置

说明书

一种水下冲坑范围及深度的检测装置，包括固定架和主控箱，主控箱位于固定架内；所述固定架上设有与主控箱电性连接的第一推动器、第二推动器和第三推动器，第一推动器、第二推动器和第三推动器之间的运动方向两两垂直；所述固定架底部设有深度传感器和定位器，深度传感器和定位器与主控箱之间通过线路连接；与现有技术相比，通过浮力板将整个检测装置的重量在水中能够与其相互抵消，以达到平衡，有效的提高了水下检测装置在水中上浮下潜的操作灵活性；同时利用深度传感器和定位器同时采集数据，能够实时记录检测装置在水下沿冲坑边界移动的范围及所对应的深度，便于后期快速生成水下地形图。

技术领域

本实用新型属于水下检测技术领域，尤其是涉及一种水下冲坑范围及深度的检测装置。

背景技术

随着我国海洋、水利工程的迅速发展，对于其港口及大坝水下的检查逐渐受到重视，尤其在大坝防汛度汛过程中，大坝下游河道难免会受到水流冲击，从而造成大面积冲坑，倘若不及时检查修复，大坝的安全性会存在潜在的威胁。目前对于水下检查工程大多是采用管供式空气轻潜的方式进行水下检查，潜水员配备管供式空气潜水装具、水下照明设备、水下摄像机、潜水电话和水下测量工具等，水下摄像机通过摄像电缆与水面以上的监视器连接，水面以上工作人员通过监视器看到水下实际检查情况，通过潜水电话和潜水员进行沟通，此种方法在一定情况下能够解决一些问题，但是其涉及到众多的人身安全因素，如水压安全、呼吸安全、用电安全等，从而造成检查流程繁琐且成本较大。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、安全可靠、检测精准的水下冲坑范围及深度的检测装置。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种水下冲坑范围及深度的检测装置，包括固定架和主控箱，主控箱位于固定架内；所述固定架上设有与主控箱电性连接的第一推动器、第二推动器和第三推动器，第一推动器、第二推动器和第三推动器之间的运动方向两两垂直；所述固定架底部设有深度传感器和定位器，深度传感器和定位器与主控箱之间通过线路连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定架为矩形结构，第一推动器位于固定架顶部，第二推动器和第三推动器位于固定架侧面。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二推动器和第三推动器位于固定架的相邻侧面上，第一推动器、第二推动器和第三推动器与主控箱之间通过线路连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一推动器位于固定架顶部中心处，第二推动器和第三推动器位于固定架的侧面中心处，第一推动器、第二推动器和第三推动器的中心线相连。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定架上设有浮力板，浮力板固定连接于固定架顶部，且浮力板的尺寸与固定架顶部尺寸一致，且浮力板在水中所产生的浮力大小与固定架的重力大小相一致。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定架上设有云台，云台位于固定架的侧面上，第二推动器、第三推动器和云台位于固定架的三个不同侧面上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述云台上固定有摄像机，且云台两侧设有LED灯，云台转动连接于固定架的侧面上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述深度传感器和定位器位于固定架的角上，且深度传感器和定位器沿固定架底部对角线方向设置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述主控箱连有计算机，主控箱与计算机之间通过电缆连接。

本实用新型的有益效果是，与现有技术相比：

(1)本实用新型的装置仅需工作人员在水面以上进行操控，避免了工作人员水下作业的潜在危险，使得检查过程更加安全可靠；

(2)利用深度传感器和定位器同时采集数据，能够实时记录检测装置在水下沿冲坑边界移动的范围及所对应的深度，便于后期快速生成水下地形图；