[实用新型]一种带有交流过零检测的力矩限制器

权利要求书

1.一种带有交流过零检测的力矩限制器，其特征在于：包括传感器模块、仪表盘模块和控制电机模块，所述传感器模块作为仪表盘模块的输入端，所述控制电机模块为仪表盘模块的输出端，所述控制电机模块包括电机和用于稳定电机运行的稳定功能电路。

2.根据权利要求1所述的一种带有交流过零检测的力矩限制器，其特征在于：所述稳定功能电路包括交流过零检测电路、信号放大电路和电压对比电路。

3.根据权利要求2所述的一种带有交流过零检测的力矩限制器，其特征在于：所述交流过零检测电路包括三极管Q1、用于调压的电容C1和电容C2和二极管组成的用于整流的整流桥。

4.根据权利要求2所述的一种带有交流过零检测的力矩限制器，其特征在于：所述信号放大电路包括运算放大器；

所述交流过零检测的输出端作为信号放大电路的输入端，所述输入端从电阻R26防线接入并分为两条支路：其中一条支路依次连接电阻R26和电阻R29后与运输放大器的发射极连接并通过电阻R37接地，另一条支路依次连接电容C4和电阻R31后与运输放大器的集电极连接，运输放大器的连接电容C5和电阻R33后输出，并在输出的支路上连接电容C6并进行接地。

5.根据权利要求2所述的一种带有交流过零检测的力矩限制器，其特征在于：所述电压对比电路包括运算放大器和电阻和压力传感器RP-L1。

6.根据权利要求1所述的一种带有交流过零检测的力矩限制器，其特征在于：所述仪表盘模块包括防反接电路、数据显示屏和LED指示灯；

所述防反接电路包括MOS管Q1、稳压二极管，电源从控制电路通断的MOS管Q1一端输入，并在MOS管Q1输出端接有用于整流的稳压二极管Q4。

7.根据权利要求1所述的一种带有交流过零检测的力矩限制器，其特征在于：所述控制电机模块前有用于对电机进行驱动的24V电机驱动模块；

所述24V电机驱动电路包括稳压二极管Q3、MOS管Q2、三级管Q5、二极管D1和熔断器FUI，所述二极管D1与稳压二极管Q3并联对电源进线整流后输入MOS管Q2，在MOS管处接入24V电压并在接入电压处设有熔断器FUI，所述MOS管Q2输出电压至二极管Q3并由Q3连接后续电机。

8.根据权利要求1所述的一种带有交流过零检测的力矩限制器，其特征在于：所述传感器模块包括重量传感器和角度传感器。