[实用新型]一种尾矿皮带机组闭锁控制系统

说明书

本实用新型涉及一种尾矿皮带闭锁控制系统，具体是一种尾矿皮带机组闭锁控制系统，包括控制室内的上位机(1)、控制箱(3)、若干个皮带(6)，其中所述的上位机(1)通过以太网(2)与控制箱(3)的主控核心相连，所述的控制箱(3)的主控核心为PLC(4)，所述的控制箱(3)通过电机总开关(5)对若干个皮带(6)的皮带电机(7)进行远程启停控制，所述的若干个皮带(6)收尾相接组成皮带组运输尾矿，所述的皮带(6)的一侧配合安装信息反馈箱(8)，其解决了多级皮带输送其控制模式独立，其单级皮带之间没有联动关系，单皮带出现问题，则上、下一级皮带人正常运转，导致造成尾矿堆积，甚至严重时会把皮带挤压住，而电机持续运行，造成拉断皮带的严重后果的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种尾矿皮带闭锁控制系统，具体是一种尾矿皮带机组闭锁控制系统。

背景技术

选矿中分选作业的产物中有用目标组分含量较低而无法用于生产的部分称为尾矿。尾矿是有待挖潜的宝藏。专家认为，我国矿业循环经济当前的任务就是要开发利用长期搁置的大量尾矿。其最常用的尾矿运输就是采用多级皮带输送，其一般控制模式是独立控制-----即每个皮带单独开启停止，由于运输距离较长，各个皮带的操作工互相通讯不便，一般采用电铃联系的方式进行。但是在实际实用过程中，发现其对多级皮带输送的独立控制存在许多缺陷：首先，传递信息极不精确，其单级皮带之间只需要根据铃声次数判断，而矿山环境复杂，且操作现场噪音较大，兼之人员很难做到时时刻刻全神贯注，极易造成误判，而皮带的启动和停止是依次开启，例如上一级皮带若误判认为下一级皮带已经开启，从而开启皮带，则极易造成矿渣堆叠堵塞在损坏皮带上，进而耽误生产。对于现场检查人员发现故障时，则需要认为的跑去控制室内告知控制人员停止皮带运行，其传递信息比较缓慢，当皮带发生故障的时候，从发出信息，到做出正确判断，处理时间长，并且中间有时还要多次确认，往往出现一点状况常因发现或这处理不及时而导致故障加剧。而对于控制室对于现场多级皮带的运行无法得知具体的皮带运行状况，开机和关机都依靠电铃，更无法及时获知哪里出了问题，而且即便知道了也无法进行直接干预，使得各皮带之间没有联动关系，常常是下一级皮带出现问题，上一级皮带任然正常运转，造成尾矿堆积严重，不但给故障处理带来更大难度，严重时，甚至会把皮带挤压住，而电机持续运行，拉断皮带的严重后果，并且各皮带之间没有检修锁闭，人员维修时，上级皮带开启极易造成安全事故，使用不便。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种尾矿皮带机组闭锁控制系统，解决了多级皮带输送其控制模式独立，其单级皮带之间没有联动关系，单皮带出现问题，则上、下一级皮带人正常运转，导致造成尾矿堆积，甚至严重时会把皮带挤压住，而电机持续运行，造成拉断皮带的严重后果的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案具体如下：

一种尾矿皮带机组闭锁控制系统，其特征在于：包括控制室内的上位机1、控制箱3、若干个皮带6，其中所述的上位机1通过以太网2与控制箱3的主控核心相连，所述的控制箱3的主控核心为PLC4，所述的控制箱3通过电机总开关5对若干个皮带6的皮带电机7进行远程启停控制，所述的若干个皮带6收尾相接组成皮带组运输尾矿，所述的皮带6的一侧配合安装信息反馈箱8，所述的信息反馈箱8上配合安装用于现场手动操作的按钮9、指示灯组10、显示屏19、摄像头21，且所述的皮带2上配合安装监控组12，能够有效的对多级皮带运输的启停进行同一控制，并能够实时监测多级皮带的运输情况，利于对出现的故障进行及时反应，避免故障扩大化和严重化。

其中一种尾矿皮带机组闭锁控制系统，所述的PLC4通过A/D转换模块与所述的监控组12和按钮9相连，所述的监控组包括跑偏开关13、速度传感器14、急停双向拉绳开关15、皮带纵向撕裂传感器16，其中所述的跑偏开关13用于皮带运输跑偏监测和保护，成对使用；所述的速度传感器14用于皮带输送机速度及加速度，实现超速打滑保护；所述的急停双向拉绳开关15用于控制急停的闭锁保护及故障识别，拉线急停闭锁开关，用于皮带沿线紧急闭锁保护；所述的皮带纵向撕裂传感器16安装在皮带下方，当皮带发生纵向撕裂故障时,煤落在传感器上面，传感器动作报警并急停。