[实用新型]一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机

说明书

一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机，包括机架、下运输装置、升降装置、夹取装置、回拉装置、叠盘装置、导向装置和上运输装置；下运输装置设于机架底部，升降装置位于下运输装置的一端；夹取装置位于升降装置的上方；回拉装置设于机架的顶部；回拉装置位于夹取装置的一端；叠盘装置设于回拉装置的下方；导向装置设于机架，叠盘装置位于导向装置的内侧；上运输装置设于回拉装置的下方。本实用新型根据上述内容提出一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机，实现将整堆来料的托盘，进行分盘和叠盘整个过程的自动化。

技术领域

本实用新型涉及上料输送机领域，尤其涉及一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机。

背景技术

在手机生产线的综测系统产线中，来料方式是整堆叠放好的托盘，需要将整堆托放里的每一块抽出来，将其中的物料取走后，再将空托盘叠放成一叠。现有的设备均无法自动完成整个过程，只能靠人手工分盘和叠盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机，实现将整堆来料的托盘，进行分盘和叠盘整个过程的自动化。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机，包括机架、下运输装置、升降装置、夹取装置、回拉装置、叠盘装置、导向装置和上运输装置；

所述下运输装置设于所述机架底部，所述升降装置位于所述下运输装置的一端；

所述夹取装置位于所述升降装置的上方；

所述回拉装置设于所述机架的顶部；

所述回拉装置位于所述夹取装置的一端；

所述叠盘装置设于所述回拉装置的两侧；

所述导向装置设于所述机架，所述叠盘装置位于所述导向装置的内侧；

所述上运输装置设于所述回拉装置的下方。

进一步，

所述机架包括型材框架、控制电柜、脚轮和脚杯；

所述控制电柜设于所述型材框架的一侧，所述脚轮和脚杯分别设于所述型材框架的底部的端角处。

进一步，

所述下运输装置包括调速电机组、同步带、同步带轮、第一矩阵光纤传感器、第二矩阵光纤传感器和同步带型材架；

所述同步带和同步带轮均安装在同步带型材架上；

所述调速电机组安装于同步带的下方；

所述第一矩阵光纤传感器安装于所述同步带运输方向的始端；

所述第二矩阵光纤传感器安装于同步带型材架的近中部处；

所述调速电机组带动同步带和同步带轮形成带传动。

进一步，

所述升降装置包括基板、伺服电机组、传动导向机构、托盘托架、第一小型光电传感器、第二小型光电传感器和第三小型光电传感器；

所述传动导向机构包括丝杆和导向轴；

所述伺服电机组安装于所述基板的顶部；

所述丝杆和导向轴均竖向安装于所述基板的顶部；

所述托盘托架包括两根带有倒勾的托杆和感应架；

所述托杆安装于所述丝杆；

所述感应架安装于所述托杆的一端；

所述第一小型光电传感器安装于所述感应架；