[实用新型]一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机

权利要求书

1.一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机，其特征在于：包括机架、下运输装置、升降装置、夹取装置、回拉装置、叠盘装置、导向装置和上运输装置；

所述下运输装置设于所述机架底部，所述升降装置位于所述下运输装置的一端；

所述夹取装置位于所述升降装置的上方；

所述回拉装置设于所述机架的顶部；

所述回拉装置位于所述夹取装置的一端；

所述叠盘装置设于所述回拉装置的两侧；

所述导向装置设于所述机架，所述叠盘装置位于所述导向装置的内侧；

所述上运输装置设于所述回拉装置的下方。

2.根据权利要求1所述的一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机，其特征在于：

所述机架包括型材框架、控制电柜、脚轮和脚杯；

所述控制电柜设于所述型材框架的一侧，所述脚轮和脚杯分别设于所述型材框架的底部的端角处。

3.根据权利要求1所述的一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机，其特征在于：

所述下运输装置包括调速电机组、同步带、同步带轮、第一矩阵光纤传感器、第二矩阵光纤传感器和同步带型材架；

所述同步带和同步带轮均安装在同步带型材架上；

所述调速电机组安装于同步带的下方；

所述第一矩阵光纤传感器安装于所述同步带运输方向的始端；

所述第二矩阵光纤传感器安装于同步带型材架的近中部处；

所述调速电机组带动同步带和同步带轮形成带传动。

4.根据权利要求1所述的一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机，其特征在于：

所述升降装置包括基板、伺服电机组、传动导向机构、托盘托架、第一小型光电传感器、第二小型光电传感器和第三小型光电传感器；

所述传动导向机构包括丝杆和导向轴；

所述伺服电机组安装于所述基板的顶部；

所述丝杆和导向轴均竖向安装于所述基板的顶部；

所述托盘托架包括两根带有倒勾的托杆和感应架；

所述托杆安装于所述丝杆；

所述感应架安装于所述托杆的一端；

所述第一小型光电传感器安装于所述感应架；

所述第二小型光电传感器安装于所述基板；

所述第三小型光电传感器安装于导向装置的导向板三。

5.根据权利要求1所述的一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机，其特征在于：

所述夹取装置包括手指气缸、连杆导轨机构和第三矩阵光纤传感器组成；

所述手指气缸的输出端安装有两个气缸爪板；

所述连杆导轨机构包括带导轨的导轨下板、导轨上板和托盘板；

所述导轨上板的一端安装于所述气缸爪板的一端；

所述导轨下板设于所述导轨上板的底部，所述导轨上板的两端与导轨下板两端的导轨相配合；

所述托盘板设于所述导轨上板的顶部；

所述第三矩阵光纤传感器固定在机架，所述第三矩阵光纤传感器位于托盘板的上方。

6.根据权利要求1所述的一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机，其特征在于：

所述回拉装置包括基板、无杆气缸、机翼和长板；

所述基板用于将无杆气缸固定在机架；

所述长板的一端通过垫板固定在无杆气缸的滑块；

所述长板的顶部安装有调整块和翘板；

所述机翼设于所述长板的一端。