[实用新型]装卸设备

权利要求书

1.一种装卸设备，其特征在于，包括：

搬运机构(6)；

托板(2)，用于承载物件；

承托平台(1)，被配置为在需要装载物件时放置托板(2)；和

第一连接机构，具有使所述搬运机构(6)与托板(2)分离的脱开状态以及使所述搬运机构(6)与托板(2)连接的锁定状态，被配置为在需要装载物件时，待所述搬运机构(6)带动所述托板(2)运动并将托板(2)放置于所述承托平台(1)上之后处于所述脱开状态；并在需要转移物件时，待所述搬运机构(6)到达能够与所述托板(2)连接的位置之后处于所述锁定状态。

2.根据权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，还包括第二连接机构，具有使所述托板(2)与承托平台(1)分离的脱开状态以及使所述托板(2)与承托平台(1)连接的锁定状态，被配置为在将所述托板(2)放置于所述承托平台(1)上需要装载物件时处于所述锁定状态，并在需要转移物件时处于所述脱开状态。

3.根据权利要求2所述的装卸设备，其特征在于，所述第一连接机构与所述第二连接机构独立设置，被配置为在其中一个连接机构需要切换至所述锁定状态时，先使另一个连接机构处于所述脱开状态。

4.根据权利要求2所述的装卸设备，其特征在于，所述第一连接机构与所述第二连接机构之间设有联动机构，被配置为在其中一个连接机构切换状态时进行机械联动，以触发另一个连接机构切换为相反的状态。

5.根据权利要求2所述的装卸设备，其特征在于，还包括控制部件，被配置为控制所述搬运机构(6)的运动，以及控制所述第一连接机构和第二连接机构中的至少一个进行状态切换。

6.根据权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述搬运机构(6)被配置为在所述托板(2)放置于所述承托平台(1)上之后通过运动离开所述托板(2)。

7.根据权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述第一连接机构包括：

第一驱动部件(3)；

第一定位部，设在所述托板(2)上；和

第二定位部，与所述第一驱动部件(3)的输出端可操作性地连接；

其中，所述第一驱动部件(3)被配置为通过自身输出端运动使所述第一定位部与第二定位部结合或脱离，以实现所述搬运机构(6)与托板(2)的连接与脱开。

8.根据权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述搬运机构(6)沿所述托板(2)长度方向的左右两侧均设有所述第一连接机构，或者搬运机构(6)沿所述托板(2)长度方向的中间位置设有所述第一连接机构。

9.根据权利要求7所述的装卸设备，其特征在于，所述第一定位部为设在所述托板(2)上的第一孔(22)，所述第二定位部为第一销轴(4)，所述第一驱动部件(3)被配置为通过自身输出端运动使所述第一销轴(4)嵌入或脱离所述第一孔(22)，以实现所述搬运机构(6)与托板(2)的连接与脱开。

10.根据权利要求9所述的装卸设备，其特征在于，所述托板(2)的底部设有耳板(21)，所述第一孔(22)设在所述耳板(21)上；

所述搬运机构(6)包括主体部(61)和连接部(62)，所述连接部(62)设在所述主体部(61)底端，所述连接部(62)上设有销轴支架(5)，所述销轴支架(5)上设有第三孔(51)；

所述第一驱动部件(3)设在所述连接部(62)上，被配置为在所述搬运机构(6)运动至所述销轴支架(5)与耳板(21)对准后，使所述第一销轴(4)嵌入所述第一孔(22)和第三孔(51)。

11.根据权利要求10所述的装卸设备，其特征在于，所述搬运机构(6)被配置为在所述托板(2)放置于所述承托平台(1)上之后，通过向下运动使所述销轴支架(5)与耳板(21)脱离，以离开所述托板(2)。