[实用新型]基于计算机视觉技术的烟厂成品库托盘检测报警装置

说明书

提供一种基于计算机视觉技术的烟厂成品库托盘检测报警装置，在链式输送机一端伸至托盘码分机处的地面上固定有支架且支架顶部安装有用于采集托盘上侧木板图像的图像采集设备，托盘码分机机架两侧壁上设有光电传感器，且托盘码分机的拔叉将多个托盘托起后光电传感器的检测光线位于与托盘码分机拔叉接触的底层托盘下方，并用于检测与托盘码分机拔叉接触的底层托盘下侧木板，所述图像采集设备和光电传感器通过线路与计算机连接且计算机的OP终端与报警设备电连接。本实用新型在计算机视觉技术的基础上，运用图像识别技术和光电检测技术分别对托盘上侧木板和下侧木板进行质量检测，缺陷托盘检测效率高，漏检率低，检测精度高，检测结构简单，实施方便。

技术领域

本实用新型属于烟厂托盘质量检测技术领域，涉及一种基于计算机视觉技术的烟厂成品库托盘检测报警装置。

背景技术

近年来，物流高架库逐渐普及应用，国内大型卷烟企业的成品库普遍采用工业机器人进行托盘码垛的方式进行入库，托盘码分机将托盘组从底部的托盘开始依次拆成单个托盘，单个托盘被放在链式输送机上，其余的托盘被托盘码分机的拨叉挑起，通过链式输送机将单个托盘输送到指定的站台，再通过穿梭车将托盘送达码垛通道的托盘缓存站台，最后在到达码垛站台，而在托盘频繁使用的过程中，经常出现托盘上下两侧木板不同程度损坏、木板缺失或脱落的现象，使用存在缺陷的托盘对烟箱进行运输时，一方面严重影响烟箱表面质量，另一方面影响烟箱的摆放质量，因此，在进行下一轮使用前，需要对托盘上下两侧木板进行检测，人工检测工作量和劳动强度大，且工作效率低，针对上述问题，有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种基于计算机视觉技术的烟厂成品库托盘检测报警装置，在计算机视觉技术的基础上，运用图像识别技术和光电检测技术分别对托盘上侧木板和下侧木板进行质量检测，缺陷托盘检测效率高，漏检率低，检测精度高，检测结构简单，实施方便。

本实用新型采用的技术方案：基于计算机视觉技术的烟厂成品库托盘检测报警装置，包括托盘码分机和链式输送机，所述链式输送机一端伸至托盘码分机处的地面上固定有支架且支架顶部安装有用于采集托盘上侧木板图像的图像采集设备，所述托盘码分机机架两侧壁上设有光电传感器，且托盘码分机的拔叉将多个托盘托起后光电传感器的检测光线位于与托盘码分机拔叉接触的底层托盘下方，并用于检测与托盘码分机拔叉接触的底层托盘下侧木板，所述图像采集设备和光电传感器通过线路与计算机连接且计算机的OP终端与报警设备电连接。

其中，所述图像采集设备为摄像头，所述支架为U形结构的双杆支架，且支架采用铝合金材料制成，所述支架开口朝下固定于地面上，且安装于支架上端横杆上并位于托盘码分机上方的摄像头距地面2000-2400cm。

进一步地，所述光电传感器选用CH-8501镜面反射式传感器，所述托盘码分机机架两侧内壁上安装有三组光电传感器且三组光电传感器的检测光线与托盘下侧木板上的三个板条上下位置依次对应，并位于链式输送机上的托盘和与托盘码分机拔叉接触的底层托盘之间。

进一步地，所述托盘码分机机架两侧壁上制有长方形孔且长方形孔上方的托盘码分机机架侧壁上制有螺纹孔，L形支架的检测安装面穿过长方形孔伸至托盘码分机机架内侧且光电传感器位置可调式安装于检测安装面上，螺栓穿过L形支架固定面上的条形孔与螺纹孔旋合后将L形支架位置可调式固定于托盘码分机机架侧壁上。

进一步地，所述报警设备为声光报警器且声光报警器与计算机OP终端电连接后由计算机根据托盘上侧木板或下侧木板的检测结果控制声光报警器报警。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、本技术方案在计算机视觉技术的基础上，运用图像识别技术和光电检测技术分别对托盘上侧木板和下侧木板进行质量检测，缺陷托盘检测效率高，漏检率低，检测精度高，检测结构简单，实施方便；