[实用新型]基于计算机视觉技术的烟厂成品库托盘检测报警装置有效
| 申请号： | 201822078832.1 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN209231230U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 张亚周;刘庆明;程江;袁宏亮;黄淳;翟静 | 申请（专利权）人： | 陕西中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 宋秀珍 |
| 地址： | 721013 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 托盘 托盘码分机 计算机视觉技术 木板 检测 拔叉 检测报警装置 图像采集设备 光电传感器 底层托盘 成品库 烟厂 光电检测技术 后光电传感器 图像识别技术 本实用新型 计算机连接 链式输送机 报警设备 支架顶部 质量检测 电连接 两侧壁 漏检率 托起 支架 采集 图像 终端 计算机 | ||
1.基于计算机视觉技术的烟厂成品库托盘检测报警装置，包括托盘码分机(1)和链式输送机(2)，其特征在于：所述链式输送机(2)一端伸至托盘码分机(1)处的地面上固定有支架(3)且支架(3)顶部安装有用于采集托盘(4)上侧木板图像的图像采集设备，所述托盘码分机(1)机架两侧壁上设有光电传感器(5)，且托盘码分机(1)的拔叉将多个托盘(4)托起后光电传感器(5)的检测光线位于与托盘码分机(1)拔叉接触的底层托盘(4)下方，并用于检测与托盘码分机(1)拔叉接触的底层托盘(4)下侧木板，所述图像采集设备和光电传感器(5)通过线路与计算机连接且计算机的OP终端与报警设备电连接。
2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉技术的烟厂成品库托盘检测报警装置，其特征在于：所述图像采集设备为摄像头(6)，所述支架(3)为U形结构的双杆支架，且支架(3)采用铝合金材料制成，所述支架(3)开口朝下固定于地面上，且安装于支架(3)上端横杆上并位于托盘码分机(1)上方的摄像头(6)距地面2000-2400cm。
3.根据权利要求2所述的基于计算机视觉技术的烟厂成品库托盘检测报警装置，其特征在于：所述光电传感器(5)选用CH-8501镜面反射式传感器，所述托盘码分机(1)机架两侧内壁上安装有三组光电传感器(5)且三组光电传感器(5)的检测光线与托盘(4)下侧木板上的三个板条上下位置依次对应，并位于链式输送机(2)上的托盘(4)和与托盘码分机(1)拔叉接触的底层托盘(4)之间。
4.根据权利要求3所述的基于计算机视觉技术的烟厂成品库托盘检测报警装置，其特征在于：所述托盘码分机(1)机架两侧壁上制有长方形孔(7)且长方形孔(7)上方的托盘码分机(1)机架侧壁上制有螺纹孔，L形支架(8)的检测安装面(9)穿过长方形孔(7)伸至托盘码分机(1)机架内侧且光电传感器(5)位置可调式安装于检测安装面(9)上，螺栓穿过L形支架(8)固定面(10)上的条形孔(11)与螺纹孔旋合后将L形支架(8)位置可调式固定于托盘码分机(1)机架侧壁上。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的基于计算机视觉技术的烟厂成品库托盘检测报警装置，其特征在于：所述报警设备为声光报警器且声光报警器与计算机OP终端电连接后由计算机根据托盘(4)上侧木板或下侧木板的检测结果控制声光报警器报警。
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