[实用新型]一种托盘提升装置

说明书

本实用新型提供了一种托盘提升装置，包括：框架，其包括竖直设置的两个直线导轨、设置于两个直线导轨之间并与直线导轨垂直相连的横梁，横梁可沿直线导轨上下运动；托架，其与横梁相连；运输机构，其设置于托架上侧，其用于承载及运输托盘；驱动组件，其包括驱动机构，与驱动机构连接的出力轴，至少一个设于出力轴上的第一同步带轮，设于出力轴、横梁上方的换向轴，至少一个设置于换向轴上的第二同步带轮；以及同步带，其一端与设于承载框架上方的机架顶部相连，另一端通过第一同步带轮、第二同步带轮与横梁相连。本实用新型避免人工运输浪费人力物力、不安全的问题，提高输送效率，满足现今自动化生产的需求。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产装置技术领域，具体而言，涉及一种托盘提升装置。

背景技术

液晶面板行业生产过程当中会涉及到包装工艺，小尺寸的液晶面板包装大都是采用托盘(tray)来包装液晶面板，托盘提升装置是一种托盘的机械输送设备，能够实现上下往复垂直输送物料。原来托盘提升装置是人工将托盘搬到提升装置里面的动力载荷小车上，然后提升装置将托盘提升至所需要的工位，当货物提升到位后，再用人工将货物从提升装置中动力载荷小车抬下来。由于提升装置的空间不大，人抬的时候会非常费力，有时甚至会造成液晶面板发生破损事故。这样大大影响提升的效率以及产品质量。

实用新型内容

为解决上述缺陷，本实用新型提供了一种托盘提升装置，当整个托盘垛移动到该托盘提升装置的输送机构上时，提升机构将输送机构提升或者下降到与下游输送线平齐的位置，输送机构方便对托盘垛进行输送，提高输送效率，满足现今自动化生产的需求。

一种托盘提升装置，包括：框架，其包括竖直设置的两个直线导轨、设置于两个所述直线导轨之间并与所述直线导轨垂直相连的横梁，所述横梁可沿所述直线导轨上下运动；托架，其与所述横梁相连；运输机构，其设置于所述托架上侧，其用于承载及运输托盘；驱动组件，其包括驱动机构，与所述驱动机构连接的出力轴，至少一个设于所述出力轴上的第一同步带轮，设于所述出力轴、所述横梁上方的换向轴，至少一个设置于所述换向轴上的第二同步带轮，以及同步带；所述同步带一端与设于所述框架上方的机架顶部相连，所述同步带的另一端通过所述第一同步带轮、所述第二同步带轮与所述横梁相连以实现托架的升降运动。

于本实用新型的一实施方式中，所述横梁上侧设置有同步带连接板，所述换向轴通过所述同步带与所述同步带连接板相连。

于本实用新型的一实施方式中，所述同步带与两个所述直线导轨之间分别设置有限位组件。

于本实用新型的一实施方式中，所述限位组件包括限位杆以及安装于所述限位杆端部的限位头。

于本实用新型的一实施方式中，所述驱动机构为气缸。

于本实用新型的一实施方式中，所述气缸的活塞杆端部设置有浮动接头，所述浮动接头与所述出力轴的中部相连。

于本实用新型的一实施方式中，所述出力轴的两端分别设置有所述第一同步带轮，所述换向轴上两端分别设置有所述第二同步带轮，所述同步带通过相应的所述第一同步带轮、所述第二同步带轮与所述横梁相连。

于本实用新型的一实施方式中，所述第一同步带轮、所述第二同步带轮上套设有用于固定同步带的弹性卡簧。

于本实用新型的一实施方式中，所述运输机构包括皮带辊、第一输送皮带、第二输送皮带、第一主动皮带轮、第二主动皮带轮、第一被动皮带轮、第二被动皮带轮和传动装置，所述皮带辊的两端分别与所述第一主动皮带轮、所述第二主动皮带轮相连，所述第一输送皮带套接于所述第一主动皮带轮和所述第一被动皮带轮上，所述第二输送皮带套接于所述第二主动皮带轮和所述第二被动皮带轮上，所述皮带辊通过链条与所述传动装置相连，所述第一输送皮带与所述第二输送皮带平行设置。

于本实用新型的一实施方式中，所述运输机构两侧设置有护边。