[实用新型]燃油泵装配线

权利要求书

1.一种燃油泵装配线，其特征在于：包括

第一模具(01)，用于承载工件；

输送线体(02)，其用于输送安装在其上的第一模具(01)，并且使第一模具经过设定的工位时间歇；

上端盖组件上料机构(03)，其用于抓取上端盖组件并安放到第一模具上；

壳体组件上料机械手(04)，用于将按预定的周向角度位置摆放的壳体组件(040)安装在第一模具(01)上；

上端盖组件安装机构(05)，用于将上端盖组件(050)安装到壳体组件的上端；

壳体上端收口机构(06)，用于使壳体组件中的壳体上端向内弯折而缩小口径从而使其固定住上端盖组件；

充磁机构(07)，用于对壳体组件中的磁片进行充磁；

转子安装机构(08)，用于将转子(080)装配到工件上；

轴承叶轮装配机构(09)，其用于将轴承叶轮组件装配到工件上；

叶轮装配机构(10)，用于将工件上的叶轮(0900)与转子相装配；

后盖装配机构(11)，用于将后盖(110)装配到工件上；

后盖压铆机构(12)，其用于使壳体组件中的壳体后端向内弯折而缩小口径从而使其固定住后盖；

第一下料机构(13)，用于将第一模具(01)上的工件取下。

2.根据权利要求1所述的燃油泵装配线，其特征在于：所述第一模具包括基板(015)、第一治具(012)和用于承载所述壳体组件的第二治具(013)，第一治具和第二治具均固定在基板上且沿着输送线体的输送方向排列；其中，第一治具(012)包括外套(0121)，外套(0121)的上端具有开口而呈筒状结构，外套(0121)与基板(015)固定连接；外套(0121)内部套设有轴向限位滑动的内套(0122)，将内套可释放地锁固于下止点的锁止机构，在锁止机构解锁后将内套(0122)推顶至上止点的第一弹簧(018)。

3.根据权利要求1所述的燃油泵装配线，其特征在于：所述输送线体(02)包括第一线体导轨(021)，与第一线体导轨呈相互平行设置的第二线体导轨(022)，借助第一导轨位置切换机构(025)使第三线体导轨(023)在衔接于第一线体导轨(021)的第一位置和衔接于第二线体导轨(022)的第二位置之间相互切换；借助第二导轨位置切换机构(026)使第四线体导轨(024)在衔接于第二线体导轨(022)的第三位置和衔接于第一线体导轨(021)的第四位置之间相互切换；可配合于第一线体导轨、第二线体导轨、第三线体导轨和第四线体导轨中的任一并形成导轨副的滑块，位于第一线体导轨(021)、第三线体导轨(023)和第四线体导轨的侧方的第一输送带机构，位于第二线体导轨(022)、第三线体导轨(023)和第四线体导轨(024)的侧方的第二输送带机构，与滑块形成固定连接的磨擦块机构，磨擦块机构用于和位置对应的第一输送带机构或第二输送带机构相接触并形成磨擦传动。

4.根据权利要求1所述的燃油泵装配线，其特征在于：所述上端盖组件上料机构包括第一机器视觉系统(034)，第一上盖组件上料机械手(035)、第二上盖组件上料机械手(036)和第一放料模具(037)；其中，第一上盖组件上料机械手(035)用于将上端盖组件从料盒上抓取到第一放料模具(037)上；第二上盖组件上料机械手(036)用于将上端盖组件从第一放料模具(037)上抓取到第一模具(01)上；第一放料模具(037)与第一电机(0371)的输出端相连接，第一机器视觉系统(034)用于检测上端盖的周向位置作为控制第一电机的依据，以使上端盖组件停在设定周向位置。

5.根据权利要求1所述的燃油泵装配线，其特征在于：所述壳体组件上料机械手(04)包括第四线性模组(041)、第五线性模组(042)和第三手指气缸(043)，其中，第四线性模组(041)和第五线性模组(042)呈相互垂直设置，第四线性模组(041)和第五线性模组(042)中的之一用于控制第三手指气缸(043)的水平方向的位移，另一用于控制第三手指气缸(043)的高度方向的位移。