[实用新型]一种多脉冲激光测距装置

说明书

本实用新型公开了一种多脉冲激光测距装置，包括激光发射装置、激光接收装置和控制装置；所述控制装置包括控制指令发送装置、激光发射时间记录装置和信号处理装置；所述控制指令发送装置包括多脉冲的巴克码信号生成装置；所述控制指令发送装置、所述激光发射时间记录装置均与所述激光发射装置电连接，所述激光接收装置与所述信号处理装置电连接，所述信号处理装置包括激光接收时间确定装置。本实用新型的多脉冲激光测距装置，控制指令发送装置包括多脉冲的巴克码信号生成装置，而巴克码有尖锐的自相关函数，可区别出干扰信号，从而提高了探测距离的准确度。

技术领域

本实用新型涉及激光测距领域，尤其涉及一种多脉冲激光测距装置。

背景技术

光学测距在气象研究、大地测量和科学研究，军事，宇航探测等众多领域中有着广泛的应用，激光技术用于测距，具有速度快，精度高，不受地形限制的优点；在军事上，测量范围从几百米到几十千米，相应的精度从几十厘米到几百米，常见的激光测距系统包括单脉冲激光测距、连续波相位测距等。

目前市场上出现的激光测距装置，其测量原理大多数是单脉冲方式，单脉冲激光测速是采用单个脉冲激光对运动物体进行测量，向运动物体发射一个脉冲激光，接收其回波，计算发射时刻和接收回波时刻之间的差值，将差值乘以光速除以2就是被测物理的距离。

由于单脉冲只会对被测物体发射一个脉冲信号，如果有干扰的光信号或者电路中有噪声信息，测距装置难以对其进行识别，从而会导致目标物体的距离测量结果不准确。

因此，亟需一种抗干扰能力强、探测距离准确度高、探测距离远且测距精度高的多脉冲激光测距装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种抗干扰能力强、探测距离准确度高、探测距离远且测距精度高的多脉冲激光测距装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供了一种多脉冲激光测距装置，包括激光发射装置、激光接收装置和控制装置，

所述激光发射装置、所述激光接收装置均与所述控制装置电连接；

所述控制装置包括控制指令发送装置、激光发射时间记录装置和信号处理装置；

所述控制指令发送装置包括多脉冲的巴克码信号生成装置；

所述控制指令发送装置、所述激光发射时间记录装置均与所述激光发射装置电连接，

所述激光接收装置与所述信号处理装置电连接，所述信号处理装置包括激光接收时间确定装置。

进一步地，所述控制装置还包括距离计算装置，所述激光发射时间记录装置、信号处理装置均与所述距离计算装置电连接。

进一步地，所述激光发射装置包括驱动电路和激光器，所述驱动电路与所述控制指令发送装置电连接，所述驱动电路包括控制指令接收装置。

进一步地，所述驱动电路还包括驱动信号发送装置，所述激光发射时间记录装置包括驱动信号处理装置。

进一步地，所述激光接收装置包括光电二极管、放大器和比较器，所述光电二极管、所述比较器均与所述放大器电连接。

进一步地，所述激光接收时间确定装置包括采样装置、互相关运算装置和互相关函数峰值检测装置，所述采样装置、所述互相关函数峰值检测装置均与所述互相关运算装置电连接。

进一步地，所述信号处理装置还包括信号接收装置，所述信号接收装置与所述采样装置电连接。

本实用新型的有益效果是：