[实用新型]一种多脉冲激光测距装置

权利要求书

1.一种多脉冲激光测距装置，其特征在于，包括激光发射装置(1)、激光接收装置(2)和控制装置(3)，

所述激光发射装置(1)、所述激光接收装置(2)均与所述控制装置(3)电连接；

所述控制装置(3)包括控制指令发送装置(4)、激光发射时间记录装置(5)和信号处理装置(6)；

所述控制指令发送装置(4)包括多脉冲的巴克码信号生成装置；

所述控制指令发送装置(4)、所述激光发射时间记录装置(5)均与所述激光发射装置(1)电连接，所述激光接收装置(2)与所述信号处理装置(6)电连接，所述信号处理装置(6)包括激光接收时间确定装置。

2.根据权利要求1所述的一种多脉冲激光测距装置，其特征在于，所述控制装置(3)还包括距离计算装置(7)，所述激光发射时间记录装置(5)、信号处理装置(6)均与所述距离计算装置(7)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种多脉冲激光测距装置，其特征在于，所述激光发射装置(1)包括驱动电路和激光器，所述驱动电路与所述控制指令发送装置(4)电连接，所述驱动电路包括控制指令接收装置。

4.根据权利要求3所述的一种多脉冲激光测距装置，其特征在于，所述驱动电路还包括驱动信号发送装置，所述激光发射时间记录装置(5)包括驱动信号处理装置。

5.根据权利要求1所述的一种多脉冲激光测距装置，其特征在于，所述激光接收装置(2)包括光电二极管、放大器和比较器，所述光电二极管、所述比较器均与所述放大器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种多脉冲激光测距装置，其特征在于，所述激光接收时间确定装置包括采样装置、互相关运算装置和互相关函数峰值检测装置，所述采样装置、所述互相关函数峰值检测装置均与所述互相关运算装置电连接。

7.根据权利要求6所述的一种多脉冲激光测距装置，其特征在于，所述信号处理装置(6)还包括信号接收装置，所述信号接收装置与所述采样装置电连接。