[实用新型]一种直线与旋转结合运动的机构

说明书

本实用新型公开了一种直线与旋转结合运动的机构，包括支撑板，所述支撑板的上端一侧固定设置有滑轨安装板，所述滑轨安装板远离支撑板的一侧固定设置有滑轨，所述滑轨靠近支撑板的一端固定设置有设置有气缸安装板，所述气缸安装板远离滑轨安装板的一侧通过安装槽固定设置有气缸，所述气缸的伸缩杆端处固定设置有传动接头，所述滑轨远离支撑板一端固定设置有滑块，所述滑块通过滑槽与滑轨活动连接，所述滑块上端通活动安装有挡转轴承。本实用新型通过优化结构布局，最大利用空间位置，节省旋转动力源，仅使用一个推进气缸完成组件前进后退与旋转两个动作，节省了结构成本与多动作控制成本，提高了动作的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及直线与旋转结合运动的机构技术领域，具体为一种直线与旋转结合运动的机构。

背景技术

针对目前市场上自动化设备上需求多种动作的机构采用了一一对应的多动力源，造成机构体型庞大，结构复杂，过于依赖编程控制方式，传统结构要实现旋转与直线方向运动机构需要两组动力源分别驱动前进方向与旋转方向运动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线与旋转结合运动的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直线与旋转结合运动的机构，包括支撑板，所述支撑板的上端一侧固定设置有滑轨安装板，所述滑轨安装板远离支撑板的一侧固定设置有滑轨，所述滑轨靠近支撑板的一端固定设置有设置有气缸安装板，所述气缸安装板远离滑轨安装板的一侧通过安装槽固定设置有气缸，所述气缸的伸缩杆端处固定设置有传动接头，所述滑轨远离支撑板一端固定设置有滑块，所述滑块通过滑槽与滑轨活动连接，所述滑块上端通活动安装有挡转轴承，所述挡转轴承远离滑块一侧固定设置有旋转块，所述旋转块与滑块之间通过轴承活动安装有转动之轴，所述旋转块远离挡转轴承的而一侧固定设置有笔座，所述笔座的内侧安装有点色笔，所述笔座的一侧固定设置有定位板，所述旋转块与定位板之间固定设置有拉簧。

优选的，所述气缸安装板的一侧固定设置有第一缓冲块，所述第一缓冲块靠近传动接头的一侧固定设置有油压缓冲器。

优选的，所述滑块安装板靠近滑块的一端两侧分别固定设置有轴承档块、第二缓冲块。

优选的，所述笔座由第一安装件、第二安装件、调节螺栓组成，所述第一安装件安装在旋转块远离挡转轴承一侧，所述第二安装件安装在第一安装件远离旋转块的一侧，所述调节螺栓通过螺纹活动安装在第一安装件与第二安装件之间。

优选的，所述第一安装件、第二安装件相对的一侧分别靠设有凹槽，两个所述凹槽的内侧侧壁分别固定设置有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在使用时驱动气缸导向滑轨轴承挡块挡转轴承转动支轴拉簧等零件组成，点色笔方向为水平向右，当气缸驱动前进后，挡转轴承与轴承挡块脱离接触，在拉簧的拉力作用下点色笔结构围绕转动支轴旋转至点色笔与水平方向呈现30°位置，并且整个笔座组件与点色笔保持这一角度继续向前移动一段距离，完成点色动作，当气缸驱动点色笔座组件后退，挡转轴承先与轴承挡块接触，在轴承档块的阻挡力作用下，拉簧的拉力被克服点色笔座组件围绕转动支轴旋转，将点色笔带动旋转至与水平方向垂直90°状态，笔帽压回所需状态，防止点色笔颜料快速挥发变干，同时本实用新型通过优化结构布局，最大利用空间位置，节省旋转动力源，仅使用一个推进气缸完成组件前进后退与旋转两个动作，节省了结构成本与多动作控制成本，提高了动作的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种直线与旋转结合运动的机构整体结构示意图；

图2为本实用新型一种直线与旋转结合运动的机构主视图；

图3为本实用新型一种直线与旋转结合运动的机构第一安装件、第二安装件的安装视图。