[实用新型]一种自动拖地机

说明书

本实用新型提供了一种自动拖地机，属于家用清洁工具技术领域。本拖地机包括水箱、设置在水箱底部的行走机构和设置在水箱一侧的拖地机构，拖地机构包括一三角架，三角架上具有三根连接杆，位于下端的两根连接杆上分别转动连接有一拖地辊，另一连接杆上转动连接有一个导向辊，连接有导向辊的连接杆上转动连接有一L型的摆臂，摆臂的中部转动连接有一中间辊，摆臂的一端与一根连接杆转动连接，摆臂的另一端转动连接有一功能辊，水箱的上端的一侧开设有开口，开口处的水箱上转动连接有一脱水辊，脱水辊能够紧压在导向辊上，功能辊能够插入水箱内。本实用新型具有能够循环清洗拖布等优点。

技术领域

本实用新型属于家用清洁工具技术领域，涉及一种自动拖地机。

背景技术

随着科技的日益发展，我们日常生活中所使用的家用电器的自动化程度也越来越高，对于室内卫生的清扫目前市面上出现了专门的清洁机器人，这大大降低了我们的日常劳动强度。

现有的拖地机器人采用更换拖布的方式，即由人工将拖布清洗并脱去部分水分后安装在机器人上，然后由其代替人工在地面上移动，这种方式不仅费时费力，不能自动清洗拖布，而且拖地过程中的清洁程度不一。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种自动拖地机，本实用新型所要解决的技术问题是如何使拖布循环移动，以达到自动清洗拖布的目的。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动拖地机，其特征在于，本拖地机包括水箱、设置在水箱底部的行走机构和设置在水箱一侧的拖地机构，所述拖地机构包括一三角架，所述三角架上具有三根连接杆，位于下端的两根连接杆上分别转动连接有一拖地辊，另一连接杆上转动连接有一个导向辊，连接有导向辊的连接杆上转动连接有一L型的摆臂，所述摆臂的中部转动连接有一中间辊，所述摆臂的一端与一根连接杆转动连接，所述摆臂的另一端转动连接有一功能辊，所述水箱的上端的一侧开设有开口，所述开口处的水箱上转动连接有一脱水辊，所述脱水辊能够紧压在导向辊上，所述功能辊能够插入水箱内，本拖地机还包括一首尾相连的拖布，所述拖布牵引在拖地辊、导向辊、中间辊和功能辊之间；所述三角架的两侧分别具有一插块，所述水箱的两侧外壁上分别具有与插块对应的插槽。

通过行走机构，使水箱在地面上移动，并拖动拖布在地面上移动，拖布在移动的过程中，受到摩擦阻力的作用，其在拖地辊、导向辊、中间辊和功能辊之间循环传动，使拖布能够不断的与水箱内的水接触，并在脱水辊处实现脱水，在功能辊处实现拖布的清洗和拖布中携带的水分的更换。

本拖地机，不仅可以实现在拖地过程中的拖布的免更换，而且拖地过程中清洁度均匀。

在上述的一种自动拖地机中，所述拖地辊、导向辊、中间辊和功能辊的两端均具有一定位槽，所述拖布内表面的两侧分别具有一定位条，所述定位条能够开设在定位槽内。

定位槽和定位条的设置，能够防止拖布在拖地辊、导向辊、中间辊和功能辊之间循环的过程中脱落，对拖布进行保型和防跑偏。

在上述的一种自动拖地机中，所述定位条为胶条。

胶条不仅可以提供拖布一定的弹力，提供张紧力，而且还可以对拖布的外廓、形状和位置进行保持，维持拖布循环的可靠性和耐用性，且定位条位于拖布的内侧面，其也不会影响拖地的效果。

在上述的一种自动拖地机中，所述定位条上等间距分布有若干凸起。

在上述的一种自动拖地机中，所述行走机构包括驱动电机一和转动连接在水箱底部的车轮，所述驱动电机与车轮相连。

本拖地机的行走，与其他拖地机的行走机构类似，在此不予赘述，主要是通过车轮和自由轮，自由轮的转角通过躲避障碍的程序控制。