[实用新型]一种自动拖地机上的拖布驱动机构

说明书

本实用新型提供了一种自动拖地机上的拖布驱动机构，属于家用清洁工具技术领域。安装板的顶端转动连接有驱动辊，驱动辊为中空结构，驱动辊内插设有一驱动杆，驱动杆的中部与驱动辊内壁的中部之间通过一连接块固定相连，驱动辊的两端分别滑动连接有一套筒，套筒套设并滑动连接在驱动杆上，套筒与驱动辊内壁之间花键连接，两个套筒的内端与连接块之间分别连接有一处于拉伸状态下的压紧弹簧，套筒外端固定设置有一安装臂，安装臂上转动连接有一销轴，销轴上固定设置有一传动轮，传动轮与驱动辊抵靠，销轴的内端具有一传动滚轮，传动滚轮的外周面上具有若干与凸起适配的凹口。本实用新型具有能够驱动拖布循环旋转等优点。

技术领域

本实用新型属于家用清洁工具技术领域，涉及一种自动拖地机上的拖布驱动机构。

背景技术

随着科技的日益发展，我们日常生活中所使用的家用电器的自动化程度也越来越高，对于室内卫生的清扫目前市面上出现了专门的清洁机器人，这大大降低了我们的日常劳动强度。

现有的拖地机器人采用更换拖布的方式，即由人工将拖布清洗并脱去部分水分后安装在机器人上，然后由其代替人工在地面上移动，这种方式不仅费时费力，不能自动清洗拖布，而且拖地过程中的清洁程度不一。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种自动拖地机上的拖布驱动机构，本实用新型所要解决的技术问题是如何驱动拖布循环转动。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动拖地机上的拖布驱动机构，其特征在于，本拖地机包括水箱、设置在水箱底部的行走机构和设置在水箱一侧的拖地机构，所述拖地机构包括一设置在水箱上的三角架，所述三角架上具有三根连接杆，位于下端的两根连接杆上分别转动连接有一拖地辊，另一连接杆上转动连接有一个导向辊，所述拖布内表面的两侧分别具有一定位条，所述定位条能够开设在定位槽内；所述定位条上等间距分布有若干凸起；所述水箱的顶部滑动连接有一盖板，所述盖板的下表面固定设置有一安装板，所述安装板上设置有一驱动电机二，所述安装板的顶端转动连接有驱动辊，所述驱动辊为中空结构，所述驱动辊内插设有一驱动杆，所述驱动杆的中部与驱动辊内壁的中部之间通过一连接块固定相连，所述驱动杆的一端设有带轮一，所述驱动电机二的输出轴上固定设置有去带轮二，所述带轮一和带轮二之间通过皮带相连，所述驱动辊的两端分别滑动连接有一套筒，所述套筒套设并滑动连接在驱动杆上，所述套筒与驱动辊内壁之间花键连接，两个套筒的内端与连接块之间分别连接有一处于拉伸状态下的压紧弹簧，所述套筒外端固定设置有一安装臂，所述安装臂上转动连接有一销轴，所述销轴上固定设置有一传动轮，所述传动轮与所述驱动辊抵靠，所述销轴的内端具有一传动滚轮，所述传动滚轮的外周面上具有若干与凸起适配的凹口。

为了确保拖布与地面之间相对运动的可靠性、拖布的拆装轻便性、拖布的张紧等，设置上述结构。

驱动电机二驱动驱动杆旋转，驱动杆与驱动辊之间固定相连，驱动辊的旋转，使与之抵靠的传动轮旋转，传动滚轮也旋转，传动滚轮上的凹口与拖布上的凹口对应，使传动滚轮能够驱动拖布匀速移动，由于行走机构与拖布的传动分别采用驱动电机一和驱动电机二控制，只要两者作用在车轮和拖地轮上的线速度不一致，就可以确保在本拖地机运行过程中拖布与地面之间可靠的相对运动，从而实现对地面的清洁，同时也能够确保拖布连续的接触水箱内的清洁水。

盖板可以遮闭大部分的开口，使开口几乎被遮闭，面拖地机移动过程中水溅出。

由于传动轮、传动滚轮、安装臂可以向外侧移动，使拖布可以被轻易的拆除，而且，可以通过旋转摆臂，使拖布松弛，然后可以轻易的拆除。

在上述的一种自动拖地机上的拖布驱动机构中，所述安装臂的内侧设置有一平面轴承，使驱动辊与安装臂之间可以通过平面轴承相抵靠。

附图说明

图1是本拖地机水箱与三角架分离状态下的结构示意图。

图2是本拖地机的截面图。