[实用新型]一种去杂光筒及雷达

说明书

本实用新型涉及激光雷达领域，具体而言，涉及一种去杂光筒及雷达。去杂光筒包括筒体、隔板和多个挡圈。筒体的底部分别设置有相邻的第一通孔和第二通孔；第一通孔被配置为正对接收端镜片，第二通孔被配置为正对发射端镜片；隔板具有相对的两端，隔板的一端设置在筒体的底面上，且位于第一通孔和第二通孔的之间，另一端沿筒体的内壁延伸至筒体的开口处，且隔板与筒体的内壁紧密连接；挡圈设置在筒体内壁，多个挡圈均为与筒体底部平行的环形结构；从筒体的底部到筒体开口方向，多个挡圈相对于筒体中心方向的距离逐渐增大。如此解决了激光雷达在工作时候外界多余杂光进入激光雷达，影响激光雷达的光学信号处理的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达领域，具体而言，涉及一种去杂光筒及雷达。

背景技术

激光雷达作为精密光学器件，需要对使用过程中的杂光进行消除和过滤，这直接关系到雷达的使用效果。

当前消除杂光方式是采用薄钢片插在接收端和发射端中间，能解决部分杂光但是效果不好，必须在转台下方和薄钢片上贴消光绒，才能很好的解决杂光问题，安装上费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种去杂光筒及雷达，其能够高效、快捷地消除雷达接收端镜片和发射端镜片附件的杂光，且这样的去杂光筒结构简单、操作方便，能够明显地提高去雷达接收光线的纯净度，且制造方便，有利于大规模流水线生产。

本实用新型的另一目的包括提供一种包括上述去杂光筒的雷达，其能够解决激光雷达在工作时候外界多余杂光进入激光雷达，影响激光雷达的光学信号处理的问题。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种去杂光筒，其用于与雷达的接收端镜片和发射端镜片配合，其包括:

筒体，筒体的底部分别设置有相邻的第一通孔和第二通孔；第一通孔被配置为正对接收端镜片，第二通孔被配置为正对发射端镜片；

隔板，隔板具有相对的两端，隔板的一端设置在筒体的底面上，且位于第一通孔和第二通孔的之间，另一端沿筒体的内壁延伸至筒体的开口处，且隔板与筒体的内壁紧密连接；

以及多个设置在筒体内壁的挡圈，多个挡圈均为与筒体底部平行的环形结构；从筒体的底部到筒体开口方向，多个挡圈相对于筒体中心方向的距离逐渐增大。

现有技术中消除杂光方式是采用薄钢片插在接收端和发射端中间，能解决部分杂光但是效果不好，必须在转台下方和薄钢片上贴消光绒，才能很好的解决杂光问题，安装上费时费力。

据此，发明人设计了一种去杂光筒，其包括筒体、隔板和多个挡圈。其中第一通孔用于为正对接收端镜片，第二通孔用于为正对发射端镜片。且隔板的一端设置在筒体的底面上，且位于第一通孔和第二通孔的之间，另一端沿筒体的内壁延伸至筒体的开口处，且隔板与筒体的内壁紧密连接。第一通孔和第二通孔的设置能够包括接收端镜片和发射端镜片分别通过去杂光筒进行消除杂光，而隔板能够保障第一通孔和第二通孔相互分隔地进行消除杂光。即阻断发射端和接收端的镜片，避免光相互干涩，对雷达系统造成影响。多个挡圈能够实现在筒体的进深方向，层层阻挡削弱杂光。隔板与多个挡圈协同配合能够全面、高效地完成对镜片周围的杂光的消除，保障了雷达工作的精确性。

综上，这样的去杂光筒结构简单、操作方便，能够明显地提高消除杂光的效率、保障雷达的接收端镜片和发射端镜片收到光线的品质，且制造方便，有利于大规模流水线生产。

在本实用新型的一种实施例中：

上述相对于筒体中心方向，相邻的挡圈间隔1mm。

在本实用新型的一种实施例中：

上述从隔板到第一通孔的方向，筒体的高度逐渐减小；

从隔板到第二通孔的方向，筒体的高度逐渐减小。