[实用新型]一种安全性好的滤清器搬运机器人的搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种安全性好的滤清器搬运机器人的搬运装置，包括门型架，所述的门型架包括横架和对称安装于横架两侧的两个竖直架，两个所述的竖直架的底端之间安装有底板；所述的竖直架包括第一竖直板、第二竖直板和第三竖直板，所述第一竖直板、第二竖直板以及第三竖直板的上端都和横架固定连接，所述的第一竖直板和第三竖直板对称的设置于第二竖直板两侧。本实用新型的滤清器搬运机器人的搬运装置在搬运箱体时，通过限位板、竖直架、底板等的限位作用，防止箱体掉落，安全性好。

技术领域

本实用新型涉及滤清器生产设备技术领域，尤其涉及一种安全性好的滤清器搬运机器人的搬运装置。

背景技术

滤清器，是指通过滤纸起过滤杂质或者气体的作用的配件。一般是指汽车滤清器，是发动机的配件。按不同过滤功能分为：机油滤清器，燃油滤清器(汽油滤清器、柴油滤清器、油水分离器、液压滤清器)，空气滤清器，空调滤清器等。发动机有空气、机油、燃油三种滤清器，一般称作“三滤”，加上空调滤清器，俗称四滤。分别担负润滑系统，燃烧系统中介质，发动机进气系统、车厢空气循环系统的过滤。

滤清器在生产组装后，一般都是装在纸箱内，然后通过搬运机器人进行搬运。现有的搬运机器人一般都是通过夹持装置夹持箱体进行搬运，由于纸箱结构强度低，很容易出现纸箱掉落的情况，不仅容易造成产品的损坏，还威胁操作人员的安全。如何设计一种安全性好的滤清器搬运机器人的搬运装置是本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种安全性好的滤清器搬运机器人的搬运装置。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种安全性好的滤清器搬运机器人的搬运装置，包括门型架，所述的门型架包括横架和对称安装于横架两侧的两个竖直架，两个所述的竖直架的底端之间安装有底板；所述的竖直架包括第一竖直板、第二竖直板和第三竖直板，所述第一竖直板、第二竖直板以及第三竖直板的上端都和横架固定连接，所述的第一竖直板和第三竖直板对称的设置于第二竖直板两侧；所述的第二竖直板上安装有安装座，所述的安装座可在第二竖直板上上下滑动，所述的安装座上安装有第一限位板，所述的第一限位板和第二竖直板垂直设置，所述的安装座上还安装有第一驱动装置，所述的第一限位板可通过第一驱动装置的驱动沿垂直于第二竖直板的方向运动；所述第一竖直板及第三竖直板和第二竖直板之间都安装有第二限位板，所述的第二限位板和第二竖直板垂直设置，且所述的第二限位板位于第二竖直板的中下部位置；所述第二限位板的下部安装有第二驱动装置，所述的第二限位板可通过第二驱动装置的驱动沿垂直于第二竖直板的方向运动。

优选的，所述的一种安全性好的滤清器搬运机器人的搬运装置，所述安装座的上部安装有升降气缸，所述升降气缸的顶端固定在横架上，所述的安装座通过升降气缸带动进行上下运动，所述的第二竖直板上开设有供第一限位板和第一驱动装置上下运动的通道；所述的第一驱动装置包括第一驱动电机和第一驱动齿，所述的第一驱动电机和第一驱动齿连接，所述的第一驱动齿设置于第一限位板的下部，且所述的第一限位板和第一驱动齿通过齿形配合传动连接。

优选的，所述的一种安全性好的滤清器搬运机器人的搬运装置，所述的第二驱动装置包括第二驱动电机和第二驱动齿，所述的第二驱动电机和第二驱动齿连接，所述的第二驱动齿设置于第二限位板的下部，且所述的第二限位板和第二驱动齿通过齿形配合传动连接。

优选的，所述的一种安全性好的滤清器搬运机器人的搬运装置，所述的第一限位板和第二限位板上都安装有支撑装置，所述的支撑装置包括支撑架，所述的支撑架位于竖直架内侧，所述的支撑架为U型，所述的第一限位板和第二限位板分别穿过其对应的支撑架，且所述的第一限位板和第二限位板上都设置有滑块，所述的支撑架上设置有滑槽，所述的滑块设置于其对应的滑槽内，所述第一限位板和第二限位板通过滑块和滑槽的配合可沿其对应的支撑架滑动。