[实用新型]一种皂角刺采摘机

说明书

本实用新型提供一种皂角刺采摘机，包括机架、进料机构、采刺机构和储刺盒；进料机构包括电机、传动轴、传动带和卷轮，卷轮位于传动轴上，电机通过传动带与传动轴连接，两个卷轮的外圆紧密接触相向运转；采刺机构位于进料机构的前端，采刺机构包括采刺器和第一带轮，第一带轮传递电机的转动，采刺器为中空的管状，前端设置有多个采刺豁口，采刺器的转动轴线通过卷轮的两个运转轮接触点，且采刺器的转动轴线垂直于卷轮的两个运转轮横截面的圆心连接线；整机设计合理，结构简单，坚固耐用，操作简便，解决了皂角刺采摘工作的苦、累、慢的现象，大大提高工作效率降低工人劳动强度，对皂角刺产业的推广具有重大意义。

技术领域

本实用新型属于农作物采摘设备领域，具体涉及一种皂角刺采摘机。

背景技术

皂角刺，是豆科植物皂角树的干燥棘刺，也是一种药用价值极高的中草药，具有消肿排毒、排脓和杀虫的功效，常用于痈疽初起或脓成不溃，外治疥癣麻风，在我们的日常生活中得到广泛的使用。目前，皂角刺的采摘基本都是以人工为主，使用皂角刺时需要先采集皂角刺树枝，将皂角刺树枝条搬运至车间进行人工采摘皂角刺，由于皂角刺树枝上的尖刺非常多，采集人员在采摘皂角刺时需要格外小心，避免扎伤，在采摘皂角刺的过程中容易扎伤到工作人员，造成工作效率低下，非常不利于日常的采集工作。人工采摘皂角刺的方法工作效率低，工作人员工作环境比较差、比较辛苦，造成皂角刺采摘成本大幅增高，对皂角树种植农户收入造成影响，严重影响了皂角树种植产业的推广。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种皂角刺采摘机，以至少解决现有皂角刺采摘困难，采摘效率低下，工人劳动强度大，采摘成本高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种皂角刺采摘机，包括：

机架，所述机架为框架结构，具有承载支撑作用；

进料机构，所述进料机构包括电机、传动轴、传动带和卷轮，所述卷轮位于所述传动轴上，电机通过传动带与传动轴连接，所述传动轴包括主动传动轴和被动传动轴，所述主动传动轴和所述被动传动轴上设置有啮合的齿轮盘，两个卷轮的外圆紧密接触相向运转；

采刺机构，所述采刺机构位于所述进料机构的前端，所述采刺机构包括采刺器和与采刺器同轴的第一带轮，第一带轮与所述电机之间通过皮带连接，所述采刺器为中空的管状，所述采刺器的前端设置有多个采刺豁口，所述采刺器的转动轴线通过所述卷轮的两个运转轮接触点，且所述采刺器的转动轴线垂直于所述卷轮的两个运转轮横截面的圆心连接线；

储刺盒，所述储刺盒位于所述采刺器的下方，便于收集采集的皂角刺。

如上所述的皂角刺采摘机，优选，所述进料机构中，电机与主动传动轴之间设置有第一减速器。

如上所述的皂角刺采摘机，优选，所述采刺机构中，电机与第一带轮之间设置有第二减速器。

如上所述的皂角刺采摘机，优选，所述主动传动轴位于所述被动传动轴的下方。

如上所述的皂角刺采摘机，优选，所述主动传动轴上设置有第二带轮，所述第二带轮与第一减速器的输出轮连接。

如上所述的皂角刺采摘机，优选，所述机架的外表面设置有铁皮外壳。

如上所述的皂角刺采摘机，优选，所述主动传动轴和所述被动传动轴上设置有多组卷轮，多组卷轮相应位置均设置有采刺机构。

与最接近的现有技术相比，本实用新型供的技术方案具有如下优异效果：