[实用新型]一种皂角刺采摘机

权利要求书

1.一种皂角刺采摘机，其特征在于，所述皂角刺采摘机包括：

机架，所述机架为框架结构，具有承载支撑作用；

进料机构，所述进料机构包括电机、传动轴、传动带和卷轮，所述卷轮位于所述传动轴上，电机通过传动带与传动轴连接，所述传动轴包括主动传动轴和被动传动轴，所述主动传动轴和所述被动传动轴上设置有啮合的齿轮盘，两个卷轮的外圆紧密接触相向运转；

采刺机构，所述采刺机构位于所述进料机构的前端，所述采刺机构包括采刺器和与采刺器同轴的第一带轮，第一带轮与所述电机之间通过皮带连接，所述采刺器为中空的管状，所述采刺器的前端设置有多个采刺豁口，所述采刺器的转动轴线通过所述卷轮的两个运转轮接触点，且所述采刺器的转动轴线垂直于所述卷轮的两个运转轮横截面的圆心连接线；

储刺盒，所述储刺盒位于所述采刺器的下方，便于收集采集的皂角刺。

2.如权利要求1所述的皂角刺采摘机，其特征在于，所述进料机构中，电机与主动传动轴之间设置有第一减速器。

3.如权利要求1所述的皂角刺采摘机，其特征在于，所述采刺机构中，电机与第一带轮之间设置有第二减速器。

4.如权利要求1所述的皂角刺采摘机，其特征在于，所述主动传动轴位于所述被动传动轴的下方。

5.如权利要求1所述的皂角刺采摘机，其特征在于，所述主动传动轴上设置有第二带轮，所述第二带轮与第一减速器的输出轮连接。

6.如权利要求1所述的皂角刺采摘机，其特征在于，所述机架的外表面设置有铁皮外壳。

7.如权利要求1所述的皂角刺采摘机，其特征在于，所述主动传动轴和所述被动传动轴上设置有多组卷轮，多组卷轮相应位置均设置有采刺机构。