[实用新型]一种自动套箱机

说明书

本实用新型涉及一种自动套箱机，具体涉及一种将瓦楞纸箱由平板状态展成立体并自动套装的自动套箱机。包括至少两组纸箱成型传输机构、抓取机构和套箱机构，纸箱成型传输机构至少包括纸箱料仓、成型组件、运输组件，纸箱成型传输机构的纸箱料仓设于成型组件侧边，成型组件另一侧设有传输组件，各组纸箱大小号数顺次递减，各组运输机构连接于套箱机构上，套箱机构完成各组纸箱套装动作。本实用新型结构紧凑，布局合理，能够将纸箱底部扩开以避免纸箱底部边沿与产品底托边沿的干涉，从而快速准确地完成套箱作业，有效地提高了套箱效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动套箱机，具体涉及一种将瓦楞纸箱由平板状态展成立体并自动套装的自动套箱机。

背景技术

现有纸箱套纸箱的方式还是完全采用人工方式进行套合，尚没有机械套合的自动化设备，由于现场工人流动性较大，不同工人之间技术水平存在差异，所以组合的纸箱质量存在巨大的差异，不利于产品的打包储存转运等作业，同事纸箱质量较大连续作业时间较长，工人的工作劳动强度较大。现场工作环境粉尘大、影响工人身心健康、增加职业病和劳动风险大、效率低、成本高、产量少费时费力等缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动套箱机，其通过六轴机器人抓取纸箱送至纸箱成型传输机构打开成型，再由套箱机构完成自动化套箱。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种自动套箱机，包括至少两组纸箱成型传输机构、抓取机构和套箱机构，纸箱成型传输机构至少包括纸箱料仓、成型组件、运输组件，纸箱成型传输机构的纸箱料仓设于成型组件侧边，成型组件另一侧设有运输组件，纸箱料仓中的各组纸箱大小号数顺次递减，各组纸箱成型运输机构连接于套箱机构一侧，套箱机构完成各组纸箱套装动作。

进一步的，成型组件包括与抓取机构相配合将平板状态纸箱打开的成型导向板、能支撑成型后纸箱的支撑底架、能吸附定位纸箱的第一吸附件及能向前推送成型后纸箱进入运输组件的第一往复件。成型导向板横向固定设置在机架上，且成型导向板的一端向后方弧形延伸形成弧形导向部，抓取机构将平板状态的纸箱抓取至与成型导向板的弧形导向部相对的位置上，通过与弧形导向部相配合使在抓取机构推动平板状态的纸箱向里运动时，平板状态的纸箱能被打开形成四边形的成型状态，并通过第一吸附件吸附定位后，通过第一往复件向前推送进入运输机构中。

更进一步的，成型组件中至少有一组成型导向板下方增设有折页组件，折页组件包括对称设置的摆动架和第二往复件，摆动架一端铰接在机架上，另一端设有与纸箱底部折页对应设置的折页推杆，第二往复件底部与机架相铰接，第二往复件的驱动装与摆动架相铰接。

进一步的，运输组件包括两组对称设置的、能分别与纸箱两侧相配合的传动组件和设置在两组传动组件底部的若干支撑纸箱用的托辊，传动组件包括传动底座，传动底座上竖直地设有皮带模组及驱动皮带模组运转的电机，机架上设有能平行地调节两传动组件相对距离的调节组件，两传动组件通过调节组件活动地设置在机架上。调节组件包括至少两个双向丝杆和控制丝杆转动的手轮，两双向丝杆沿传动方向前后排布，两双向丝杆上均设有左旋螺母和右旋螺母，两传动底座中的其中一个传动底座与两左旋螺母连接，另一底座与两右旋螺母连接，使在平行调节两传动底座之间的相对距离时更加平稳，两双向丝杆通过齿轮与链条相配合实现同步转动。

进一步的，抓取机构包括用于抓取平板状态纸箱的六轴机器人与第二吸附件，第二吸附件包括与六轴机器人铰接的抓取架和均布在抓取架上的若干吸盘。

进一步的，套箱机构包括平移组件、下压组件、提升组件和开盒组件，平移组件位于下压组件的侧边，提升组件位于下压组件的下方，下压组件用于将平移组件与纸箱成型传输机构运输来的纸箱进行装配。

进一步的，平移组件的下方还设置有顶升组件，顶升组件连接在机架上，顶升组件包括第三往复件和刚性的支撑板，支撑板连接在第三往复件上，第三往复件带动支撑板朝向平移组件往复运动。