[实用新型]一种锂锰一次电池网状极耳焊接设备

权利要求书

1.一种锂锰一次电池网状极耳焊接设备，其特征在于：包括机架，机架的上面设置有多工位上料机构，多工位上料机构的一侧设置有调整机构，多工位上料机构的后侧设置有定位机构，定位机构的一侧设置有取料机械手机构，定位机构的后侧设置有极耳折弯机构，极耳折弯机构的一侧设置有激光焊接机，激光焊接机的下方设置有负压吸粉尘机构，负压吸粉尘机构的前侧设置有电芯压紧机构，极耳折弯机构的后侧设置有焊接机械手机构。

2.根据权利要求1所述的一种锂锰一次电池网状极耳焊接设备，其特征在于：所述多工位上料机构包括底座，底座的上面设置有上料辅助伺服电机，上料辅助伺服电机的一侧设置有凸轮分割器，上料辅助伺服电机与凸轮分割器连接设置有第一皮带轮机构，上料辅助伺服电机的一侧设置有支架，支架的上端安装有感应器，支架的一侧设置有感应座，感应座的上面设置有光电开关，凸轮分割器连接有凸轮分割器输出轴，凸轮分割器输出轴上设置有感应片，感应片与凸轮分割器输出轴固定连接有卡套，凸轮分割器输出轴的上方设置有上料板，上料板的上面设置有若干个料槽；

所述第一皮带轮机构包括安装在上料辅助伺服电机一侧的第一同步轮，凸轮分割器的一侧设置有第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮为同侧设置，第一同步轮与第二同步轮连接有皮带。

3.根据权利要求1所述的一种锂锰一次电池网状极耳焊接设备，其特征在于：所述调整机构包括底板，底板的上面设置有第一滑轨，底板左右两端的下面分别设置有第二滑轨，于第一滑轨上面滑动设置有滑板，滑板与底板连接有旋钮调节机构，底板的一侧也设置有旋钮调节机构，每个旋钮调节机构的一侧设置有百分表，每个旋钮调节机构包括第一轴承座，第一轴承座上部的一侧设置有第一法兰盘，第一轴承座上部的另一侧设置有第二法兰盘，第一法兰盘的一侧设置有旋钮座，第二法兰盘的一侧设置有第三法兰盘，第三法兰盘的一侧设置有调整块，旋钮座的一侧设置有调节旋钮，调节旋钮连接有调节杆，调节杆从左到右依次贯穿旋钮座、第一法兰盘、第一轴承座、第二法兰盘、第三法兰盘和调整块的中心。

4.根据权利要求1所述的一种锂锰一次电池网状极耳焊接设备，其特征在于：所述定位机构包括定位平台，定位平台的上面设置有基准座，基准座左端的上面设置有左定位块，基准座右端的上面设置有右定位块，基准座前端的上面设置有前定位块，基准座后端的上面设置有后定位块，基准座的前侧设置有气缸连接板，基准座的右侧也设置有气缸连接板，每块气缸连接板上部的两端分别设置有直线轴承，每块气缸连接板下部的一侧设置有推进气缸，贯穿每个直线轴承的中心并分别与前定位块、右定位块连接有连接轴，环绕每根连接轴的外圆周设置有弹簧，定位平台其中一个角的下面设置有传感器安装座，传感器安装座的一侧设置有激光传感器。

5.根据权利要求1所述的一种锂锰一次电池网状极耳焊接设备，其特征在于：所述取料机械手机构包括固定板，固定板的一侧设置有Y轴模组，固定板的上面设置有拖链槽，Y轴模组的一端设置有Y向移动伺服电机，Y轴模组的右侧设置有第一连接板，第一连接板的一侧设置有拖链架，第一连接板的另一侧设置有伸长气缸，第一连接板上设置有第一气缸座，第一气缸座上设置有升降气缸，升降气缸的下面设置有旋转气缸，旋转气缸的下面设置有真空吸盘，伸长气缸的下面设置有滑动气缸，滑动气缸的下面设置有第一夹爪气缸，第一夹爪气缸上设置有第一夹爪。

6.根据权利要求1所述的一种锂锰一次电池网状极耳焊接设备，其特征在于：所述极耳折弯机构包括立板，立板中部的前侧设置有固定座，固定座的上方设置有下压压块，固定座的下方设置有上压压块，下压压块的上面设置有上气缸连接板，上气缸连接板的上面设置有上折弯辅助气缸，上压压块的下面设有下气缸连接板，下气缸连接板的下面设置有下折弯辅助气缸。

7.根据权利要求1所述的一种锂锰一次电池网状极耳焊接设备，其特征在于：所述负压吸粉尘机构包括不锈钢支架，不锈钢支架的一侧设置有吸尘盒，吸尘盒位于激光焊接机的一侧，吸尘盒的一侧连接有与风机或过滤罐连接的吸盘。