[实用新型]涂胶系统

说明书

本实用新型涉及一种涂胶系统，包括：工作台；背照式光源，所述背照式光源固定设置于所述工作台上，所述背照式光源的上表面用于安放待涂胶工件；喷胶装置，所述喷胶装置包括喷胶头；移动机构，所述喷胶头设置于所述移动机构上、并用于与所述待涂胶工件相对；图像采集元件，所述图像采集元件用于与所述待涂胶工件相对；及控制组件，所述喷胶头、所述移动机构及所述图像采集元件均与所述控制组件电性连接。上述的背照式光源发出的光能够照射到待涂胶工件上，使得待涂胶工件更加清晰，从而方便图像采集元件采集待涂胶工件的图像信息。如此，上述的涂胶系统可以适用各种颜色、材质、花纹等的待涂胶工件，具有较强的抗干扰能力。

技术领域

本实用新型涉及涂胶设备技术领域，特别是涉及一种涂胶系统。

背景技术

目前，在工件上进行涂胶主要有人工涂胶和机器涂胶两种方式。人工涂胶的方式效率低，质量较差，且一些热熔胶还含有有毒成分，对人体伤害大；而机器涂胶的方式需要根据待涂胶工件的尺寸和位置预先设定相应的程序，操作难度大，效率较低，且待涂胶工件的颜色、材质及花纹等容易对图像识别系统造成影响，识别准确率低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种涂胶系统，无需根据待涂胶工件的尺寸和位置预先设定相应的程序，操作方便，工作效率高，且可以排除待涂胶工件的颜色、材质、花纹等对图像识别系统造成的影响，提高识别准确率。

其技术方案如下：

一种涂胶系统，包括：工作台；背照式光源，所述背照式光源固定设置于所述工作台上，所述背照式光源的上表面用于安放待涂胶工件；喷胶装置，所述喷胶装置包括喷胶头；移动机构，所述喷胶头设置于所述移动机构上、并用于与所述待涂胶工件相对；图像采集元件，所述图像采集元件用于与所述待涂胶工件相对；及控制组件，所述喷胶头、所述移动机构及所述图像采集元件均与所述控制组件电性连接。

上述的涂胶系统中，当工作人员将待涂胶工件放置在背照式光源上后，图像采集元件能够采集到待涂胶工件的图像信息，控制组件能够根据待涂胶工件的图像信息获知待涂胶工件的形状和位置、并根据待涂胶工件的形状和位置计算涂胶轨迹，之后控制组件再根据涂胶轨迹控制移动机构和喷胶头工作，对待涂胶工件进行涂胶。上述的涂胶系统中，待涂胶工件可以是任何形状，且待涂胶工件可以摆放在背照式光源的任意位置，无需根据待涂胶工件的尺寸和位置预先设定相应的程序，操作方便，工作效率高。且上述的背照式光源发出的光能够照射到待涂胶工件上，使得待涂胶工件更加清晰，从而方便图像采集元件采集待涂胶工件的图像信息。如此，上述的涂胶系统可以适用各种颜色、材质、花纹等的待涂胶工件，具有较强的抗干扰能力。

下面进一步对技术方案进行说明：

进一步地，所述背照式光源包括底板、与所述底板间隔相对设置的透光面板组件、及设置于所述底板与所述透光面板组件之间的发光源，所述透光面板组件用于安放所述待涂胶工件。

进一步地，所述背照式光源还包括柔性支撑件，所述柔性支撑件的一端与所述底板抵接，所述柔性支撑件的另一端与所述透光面板组件抵接。

进一步地，所述柔性支撑件至少为两个，至少两个所述柔性支撑件间隔设置于所述底板与所述透光面板组件之间。

进一步地，所述透光面板组件包括层叠设置的刚性板及防粘板，所述刚性板与所述柔性支撑件抵接，所述防粘板用于安放所述待涂胶工件。

进一步地，所述防粘板为聚四氟乙烯板。

进一步地，所述发光源包括LED阵列，所述LED阵列的行间距及列间距均为为20mm-40mm。

进一步地，所述发光源与所述控制组件电性连接。