[实用新型]摆盘焊接装置

说明书

本实用新型提供了一种摆盘焊接装置，包括理料机构、上料机构、定位机构、直线运输机构和转盘机构，理料机构用于整理工件，上料机构用于将轨道中的工件运输至定位机构，定位机构具有至少两个夹持位，直线运输机构用于将工件运输至转盘机构，转盘机构具有四个工位，分别用于接收工件、用于准备焊接工件、用于焊接工件、用于准备接收工件。本实用新型提供的摆盘焊接装置定位机构可一次定位两个工件，提高了工件的定位效率，且转盘机构中的一个工位在焊接工件时，其他的工位分别进行准备接收工件、接收工件、准备焊接的操作，转盘转动后各个工作台进行下一工位的操作，节约了焊接准备时间和拆装工件时间，提高了焊接效率。

技术领域

本实用新型属于零件焊接设备技术领域，更具体地说，是涉及一种摆盘焊接装置。

背景技术

大多数零部件在生产和组装过程中，需要将多个零件固定连接，通常采用紧固件连接或者焊接的方式连接两个零件，但是紧固件连接所占用的体积大，适用于体积较大的零件，而焊接对零件的大小没有限制，适用于微小零件。微小零件在焊接时精度要求较高，人工操作较难，自动化焊接逐渐成为发展趋势。

目前现有的焊接设备中的定位机构一次只能定位一个工件，定位效率低，而且现有的焊接设备在一个工件焊接完成后，必须取下已焊接的工件，再重新安装待焊接的工件，这一过程耗时较长，焊接效率较低。如此，导致焊接设备的生产周期较长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆盘焊接装置，以解决现有技术中存在的工件定位效率低、焊接效率低导致的生产周期长的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种摆盘焊接装置，包括：

理料机构，用于整理工件；

上料机构，用于将所述轨道中的工件取出并运输；

定位机构，用于接收并定位经过所述上料机构运输后的工件，其具有至少两个用于夹持工件的夹持位；

直线运输机构，用于直线运输经过定位后的工件；

转盘机构，其包括旋转驱动件、由所述旋转驱动件驱动旋转的转盘、以及设于所述转盘上的四个用于承载工件的工作台、以及与四个所述工作台一一对应的四个工位，四个所述工位分别用于接收经过直线运输后的工件、用于准备焊接、用于焊接、用于准备接收工件。

进一步地，所述定位机构包括支撑座、固定于所述支撑座上的第一驱动件、由所述第一驱动件驱动且与所述支撑座滑动连接的滑台、固定于所述滑台上的定位块、与所述滑台滑动连接的定位爪、以及驱动所述定位爪滑动的第二驱动件，所述定位块和所述定位爪之间形成两个所述夹持位。

进一步地，所述滑台的侧面具有限位凸起，所述支撑座上固定有两个用于止挡所述限位凸起的限位块，所述限位凸起设于两个所述限位块之间。

进一步地，所述理料机构包括用于容纳并震动多个工件的震动盘、以及用于运输经过震动后的工件的轨道，所述轨道与所述震动盘连接。

进一步地，所述震动盘的边缘处开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述轨道相连通。

进一步地，所述上料机构包括第三驱动件、由所述第三驱动件驱动旋转的主动轮、从动轮、绕设于所述主动轮和所述从动轮的皮带、以及两端分别转动连接于所述主动轮和所述从动轮的摆臂，所述摆臂上固定有用于吸取工件的第一吸嘴。

进一步地，所述直线运输机构包括压料组件、以及用于运输所述压料组件的滑轨组件，所述压料组件包括安装板、固定于所述安装板上的第四驱动件、由所述第四驱动件驱动在竖直方向上移动的两个第二吸嘴，所述安装板固定连接于所述滑轨组件。

进一步地，所述压料组件还包括固定于所述安装板上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，两个所述第二吸嘴均固定于所述第一滑块。