[实用新型]摆盘焊接装置

权利要求书

1.摆盘焊接装置，其特征在于，包括：

理料机构，用于整理工件；

上料机构，用于将所述理料机构中的工件取出并运输；

定位机构，用于接收并定位经过所述上料机构运输后的工件，其具有至少两个用于夹持工件的夹持位；

直线运输机构，用于直线运输经过定位后的工件；

转盘机构，其包括旋转驱动件、由所述旋转驱动件驱动旋转的转盘、以及设于所述转盘上的四个用于承载工件的工作台、以及与四个所述工作台一一对应的四个工位，四个所述工位分别用于接收经过直线运输后的工件、用于准备焊接工件、用于焊接工件、用于准备接收工件。

2.如权利要求1所述的摆盘焊接装置，其特征在于：所述定位机构包括支撑座、固定于所述支撑座上的第一驱动件、由所述第一驱动件驱动且与所述支撑座滑动连接的滑台、固定于所述滑台上的定位块、与所述滑台滑动连接的定位爪、以及驱动所述定位爪滑动的第二驱动件，所述定位块和所述定位爪之间形成两个所述夹持位。

3.如权利要求2所述的摆盘焊接装置，其特征在于：所述滑台的侧面具有限位凸起，所述支撑座上固定有两个用于止挡所述限位凸起的限位块，所述限位凸起设于两个所述限位块之间。

4.如权利要求1所述的摆盘焊接装置，其特征在于：所述理料机构包括用于容纳并震动多个工件的震动盘、以及用于运输经过震动后的工件的轨道，所述轨道与所述震动盘连接。

5.如权利要求4所述的摆盘焊接装置，其特征在于：所述震动盘的边缘处开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述轨道相连通。

6.如权利要求1所述的摆盘焊接装置，其特征在于：所述上料机构包括第三驱动件、由所述第三驱动件驱动旋转的主动轮、从动轮、绕设于所述主动轮和所述从动轮的皮带、以及两端分别转动连接于所述主动轮和所述从动轮的摆臂，所述摆臂上固定有用于吸取工件的第一吸嘴。

7.如权利要求1所述的摆盘焊接装置，其特征在于：所述直线运输机构包括压料组件、以及用于运输所述压料组件的滑轨组件，所述压料组件包括安装板、固定于所述安装板上的第四驱动件、由所述第四驱动件驱动在竖直方向上移动的两个第二吸嘴，所述安装板固定连接于所述滑轨组件。

8.如权利要求7所述的摆盘焊接装置，其特征在于：所述压料组件还包括固定于所述安装板上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，两个所述第二吸嘴均固定于所述第一滑块。

9.如权利要求7所述的摆盘焊接装置，其特征在于：所述滑轨组件包括水平设置的第二滑轨、以及与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述安装板固定连接于所述第二滑块。

10.如权利要求1所述的摆盘焊接装置，其特征在于：所述转盘机构还包括真空机，所述工作台上开设有多个用于吸附工件的吸附孔，所述真空机与所述吸附孔相连通。