[实用新型]投影器和深度相机

说明书

本实用新型涉及深度相机的技术领域，提供了一种投影器和深度相机，包括光源、准直单元和衍射单元；准直单元位于光源与衍射单元之间，且准直单元汇聚光源发出的光线以形成平行光束投射在衍射单元上，衍射单元将平行光束投射到预定空间内形成预定图案；光源包括至少两个发光阵列，各发光阵列分别包括半导体衬底和设置在半导体衬底上的多个发光件。至少两个发光阵列被独立控制，开启不同的发光阵列能够使得投影器的产生不同功率的输出。

技术领域

本实用新型属于深度相机技术领域，更具体地说，是涉及一种投影器和深度相机。

背景技术

随着智能设备对3D成像功能的迫切需求，深度相机将被越来越多的嵌入到智能设备中。投影器是深度相机中的核心元器件之一，也是影响深度相机性能最为主要的因素。投影器一般由光源、透镜以及其他光学元件构成，用于向空间中投影出光束。现有的投影器通常只具有单一的投影模式，功耗不能调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种投影器，以解决现有技术中存在的投影器的功耗不能调节的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种投影器，包括光源、准直单元和衍射单元；所述准直单元位于所述光源与所述衍射单元之间，且所述准直单元汇聚所述光源发出的光线以形成平行光束投射在所述衍射单元上，所述衍射单元将所述平行光束投射到预定空间内形成预定图案；所述光源包括至少两个发光阵列，各所述发光阵列分别包括半导体衬底和设置在所述半导体衬底上的多个发光件。

在一个实施例中，所述发光件包括垂直腔面发射激光器或LED。

在一个实施例中，各所述发光阵列的发光件的功率分别相同；或各所述发光阵列的发光件的功率分别不同。

在一个实施例中，各所述发光阵列的发光件的数量分别相同；或各所述发光阵列的发光件的数量分别不同。

在一个实施例中，各所述发光阵列的多个所述发光件分别随机排列或呈矩形阵列排布。

在一个实施例中，还包括散热片，各所述发光阵列的多个所述发光件分别与所述散热片导热连接。

在一个实施例中，所述发光阵列的数量为两个，两个所述发光阵列位于同一平面内。

在一个实施例中，两个所述发光阵列分别为第一发光阵列和第二发光阵列，所述第一发光阵列在所述预定空间内形成第一光图案，所述第二发光阵列在所述预定空间内形成第二光图案，至少部分所述第一光图案与所述第二光图案互补。

本实用新型还提供了一种深度相机，包括所述投影器。

在一个实施例中，还包括图像传感器、彩色相机，以及处理器；所述图像传感器能够采集所述预定图案；所述彩色相机能够实时捕捉所述预定空间内的彩色图像；所述处理器与所述图像传感器、所述彩色相机及所述投影器连接，且所述处理器能够处理所述预定图案和所述彩色图像以获得目标物体的彩色深度图像。

本实用新型提供的投影器的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的投影器，至少两个发光阵列发出的光线依次通过准直单元和衍射单元投射到预定空间形成预定图案；光源发出的光线经过准直单元时能够变为平行光，衍射单元能够将平行光衍射并投射出预定图案；至少两个发光阵列被独立控制，开启不同的发光阵列能够使得投影器的产生不同功率的输出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的深度相机的立体示意图；