[实用新型]投影器和深度相机有效
| 申请号： | 201822058368.X | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209435353U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 许星;陈醒身 | 申请（专利权）人： | 深圳奥比中光科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N9/31 | 分类号： | H04N9/31;H04N9/04;G03B21/20;G03B21/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 发光阵列 衍射单元 光源 深度相机 准直单元 投影器 平行光束 衬底 投射 半导体 本实用新型 独立控制 预定空间 预定图案 发光件 汇聚 输出 | ||
1.一种投影器，其特征在于：包括光源、准直单元和衍射单元；所述准直单元位于所述光源与所述衍射单元之间，且所述准直单元汇聚所述光源发出的光线以形成平行光束投射在所述衍射单元上，所述衍射单元将所述平行光束投射到预定空间内形成预定图案；所述光源包括至少两个发光阵列，各所述发光阵列分别包括半导体衬底和设置在所述半导体衬底上的多个发光件，所述至少两个发光阵列被独立控制。
2.如权利要求1所述的投影器，其特征在于：所述发光件包括垂直腔面发射激光器或LED。
3.如权利要求1所述的投影器，其特征在于：各所述发光阵列的发光件的功率分别相同；或各所述发光阵列的发光件的功率分别不同。
4.如权利要求1所述的投影器，其特征在于：各所述发光阵列的发光件的数量分别相同；或各所述发光阵列的发光件的数量分别不同。
5.如权利要求1所述的投影器，其特征在于：各所述发光阵列的多个所述发光件分别随机排列或呈矩形阵列排布。
6.如权利要求1所述的投影器，其特征在于：还包括散热片，各所述发光阵列的多个所述发光件分别与所述散热片导热连接。
7.如权利要求1至6任一项所述的投影器，其特征在于：所述发光阵列的数量为两个，两个所述发光阵列位于同一平面内。
8.如权利要求7所述的投影器，其特征在于：两个所述发光阵列分别为第一发光阵列和第二发光阵列，所述第一发光阵列在所述预定空间内形成第一光图案，所述第二发光阵列在所述预定空间内形成第二光图案，至少部分所述第一光图案与所述第二光图案互补。
9.一种深度相机，其特征在于：包括如权利要求1至8任一项所述的投影器。
10.如权利要求9所述的深度相机，其特征在于：还包括图像传感器、彩色相机，以及处理器；所述图像传感器能够采集所述预定图案；所述彩色相机能够实时捕捉所述预定空间内的彩色图像；所述处理器与所述图像传感器、所述彩色相机及所述投影器连接，且所述处理器能够处理所述预定图案和所述彩色图像以获得目标物体的彩色深度图像。
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