[实用新型]一种驱散器用云台

说明书

本实用新型公开了一种驱散器用云台，包括驱散器，还包括底盘、旋转平台、转动机构、推杆和控制机构，转动机构固定在底盘上并与旋转平台的底面连接，推杆通过电磁吸盘可移动地设置在旋转平台上，驱散器通过安装台与推杆的一端连接，转动机构、吸附件和推杆分别与控制机构通讯连接。设置的电机和推杆能使得本实用新型能带动驱散器水平沿‑180°至180°、垂直沿‑90°至0°的方向运动，用户能根据环境通过本实用新型改变驱散器的位置，使驱散器更好的发挥强声打击作用，增大了驱散器的灵活性。在推杆复位时，无需启动电动推杆，只需通电给电磁吸盘，通过磁吸原理将推杆吸附复位至活动连接件，降低了能耗。

技术领域

本实用新型涉及支撑设备技术领域，具体涉及一种驱散器用云台。

背景技术

驱散器一般都固定在同一个地方和位置对犯罪分子进行强声打击，但是由于犯罪分子会逃跑使得位置发生变化，驱散器无法及时转移位置对犯罪分子进行有效打击，可能会造成无关人员的恐慌。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种能带动驱散器垂直水平运动的驱散器用云台。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种驱散器用云台，包括驱散器，还包括底盘、旋转平台、转动机构、推杆和控制机构，转动机构固定在底盘上并与旋转平台的底面连接，推杆通过吸附件可移动地设置在旋转平台上，驱散器通过安装台与推杆的一端连接，转动机构、吸附件和推杆分别与控制机构通讯连接。特别地，转动机构可为电机。电机固定在底盘上，电机的输出轴与旋转平台的底面连接。

需要补充的是，可设置两个推杆，在旋转平台的两端可分别设置有一个推杆，两个推杆的一端分别与安装台的两端固定连接，两个推杆的另一端均分别铰接在旋转平台的两端。每个推杆对应一个吸附件。两个推杆的运动轨迹相同且均由控制机构控制。

底盘可安装在车辆或其它静止或可移动的平台上，电机带动旋转平台转动使得安装台上的驱散器沿同一方向转动，推杆带动安装台上的驱散器沿同一个方向运动，从而实现驱散器的位置变化。

进一步，所述推杆为电动推杆，推杆的材质为金属材质。

再进一步，所述吸附件为电磁吸盘，电磁吸盘设置在旋转平台上且位于推杆的下方，电磁吸盘与控制机构通讯连接。特别地，电磁吸盘设置靠近在推杆的中心位置且不与推杆在同一轴线上。电磁吸盘与推杆中心位置的距离以推杆能感应到电磁吸盘的磁力并磁力能使推杆向下运动为准。电磁吸盘利用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，将与电磁吸盘接触的推杆紧紧吸住，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，电动推杆可继续移动。

进一步，所述驱散器用云台还包括有活动连接件，活动连接件设置在旋转平台上并与安装台铰接。活动连接件使安装台固定在旋转平台上，减少推杆的受重。

再进一步，所述驱散器用云台还包括至少两个探头，第一探头设置在旋转平台的表面用于监测推杆的运动轨迹，第二探头设置在旋转平台的侧面上用于监测旋转平台的运动轨迹，第一探头和第二探头分别与控制机构通讯连接。特别地，第一探头设置在活动连接件上。

进一步，所述驱散器用云台还包括有接线盒，接线盒设置在旋转平台的内部。接线盒起到保护电线和连接电线的作用。

再进一步， 所述驱散器用云台还包括有指示灯，指示灯设置在旋转平台上。

进一步，所述电机的水平运动范围为-180°至180°，推杆的垂直运动范围为-90°至0°。即电机带动旋转平台从而带动驱散器做水平旋转运动，推杆带动驱散器做垂直升降运动。

特别地，当推杆带动安装台上的驱散器垂直运动至-90°时，驱散器处于完全竖起状态；当推杆带动安装台上的驱散器垂直运动至0°时，驱散器处于完全收合状态。当驱散器处于完全竖起的状态下，指示灯长亮，等驱散器完全收合的状态下，指示灯熄灭。